基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-20）

eric2013

V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6

模板下载：
V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar
V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar
V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar

uC/Probe V4.8.0下载：
链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa

程序说明：
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
4、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。

移植说明：
1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。
2、全部采用HAL库。
3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。
4、如果CPU利用率没有正确显示，将板子重新上电即可，这是因为下载器没有正常复位DWT导致的。
5、uC/Probe V4.8.0使用注意事项
（1）如果弹出找不到版本号OSDbg_VersionNbr ，或者JLINK老是提示under reset的话，推荐将JLINK升级到V6.64及其以上版本，偶尔会弹出这个错误，不用管。
（2）如果uC/Probe界面显示异常的话，可以考虑关闭后重新打开运行
（3）uC/Probe使用教程：链接
6、现在uCOS全家桶开始统一使用Apache-2.0授权，在源码开头都加上了如下说明：





按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：


uC/Probe效果：

eric2013

更新完毕。

dy84082666

miaoqiongb

uC/Probe 可以查看全局数组变量吗？

eric2013

miaoqiongb 发表于 2020-3-20 08:41
uC/Probe 可以查看全局数组变量吗？

可以。

小狐狸

硬汉哥这个 Kernel Aware 有什么好处呢？用好还是不用好呢？我看了下内核源码中没有相关内容，似乎在cpu的相关文件中有Kernel Aware的描述

hpdell

eric2013 发表于 2020-3-20 01:40
更新完毕。

你好，腾讯微云好用不 ？？

eric2013

hpdell 发表于 2020-3-20 09:43
你好，腾讯微云好用不 ？？

比百度好点的地方是不会取消链接。

百度经常莫名奇葩取消链接，相当烦人。

hpdell

eric2013 发表于 2020-3-20 09:49
比百度好点的地方是不会取消链接。

百度经常莫名奇葩取消链接，相当烦人。

看来得申请 这个腾讯网盘了哟

hpdell

eric2013 发表于 2020-3-20 09:49
比百度好点的地方是不会取消链接。

百度经常莫名奇葩取消链接，相当烦人。

这个腾讯云网盘在下载是会不会限制速度啊 ？？  目前百度还有个最烦人的就是他奶奶的限制下载速度，非要成为会员交钱下载速度才会有提示

eric2013

小狐狸 发表于 2020-3-20 09:39
硬汉哥这个 Kernel Aware 有什么好处呢？用好还是不用好呢？我看了下内核源码中没有相关内容，似乎在cpu的 ...

用上好点，因为uCOS自己的开关中断操作函数都是基于此实现了，而使用了这个后，你设置的高优先级中断可以不受这些开关中断的影响。

eric2013

hpdell 发表于 2020-3-20 10:18
这个腾讯云网盘在下载是会不会限制速度啊 ？？  目前百度还有个最烦人的就是他奶奶的限制下载速度，非要 ...

有速度限制，下载也不是特别快。

hpdell

eric2013 发表于 2020-3-20 11:27
有速度限制，下载也不是特别快。

刚刚看了一下，貌似 腾讯网盘 免费的只有 10GB 啊，貌似空间太小

wdliming

腾讯云好用谢谢分享

xiaomeng

用DAP链接不了

yklstudent

楼主什么时候研究串口、USB或者TCPIP通信方式的uc/probe，感觉比用jlink更适用

eric2013

yklstudent 发表于 2020-3-20 23:03
楼主什么时候研究串口、USB或者TCPIP通信方式的uc/probe，感觉比用jlink更适用

主要是这种方式需要额外占用接口，不过可以研究下。

yklstudent

eric2013 发表于 2020-3-21 10:11
主要是这种方式需要额外占用接口，不过可以研究下。

串口已经实现，感觉效果还不错，不过感觉有以太网应该会更好，串口速度不够快

eric2013

yklstudent 发表于 2020-3-21 17:50
串口已经实现，感觉效果还不错，不过感觉有以太网应该会更好，串口速度不够快

串口速度不行，你想JLINK的RTT模式速度可以干到500KB/S

yklstudent

eric2013 发表于 2020-3-21 17:52
串口速度不行，你想JLINK的RTT模式速度可以干到500KB/S

说的不错，所以有以太网，用TCPIP就不是问题了

abcde1224

硬汉哥  例程和文档这种经常更新的可以考虑放在码云或者github上 更新起来也方便 蓝奏云的下载速度特挺快的用的人也多   

eric2013

abcde1224 发表于 2020-3-22 10:25
硬汉哥  例程和文档这种经常更新的可以考虑放在码云或者github上 更新起来也方便 蓝奏云的下载速度特挺快的 ...

开发板的更新暂时不考虑，更新的地方太多，没法一键同步，忙不过来，经常被遗忘。

当前仅H7-TOOL采用全方位更新方式。

abcde1224

eric2013 发表于 2020-3-22 10:32
开发板的更新暂时不考虑，更新的地方太多，没法一键同步，忙不过来，经常被遗忘。

当前仅H7-TOOL采用 ...

好吧   也可以试试蓝奏云，虽然单个文件限制100M大小  但是下载不限速 基本可以跑到满速

eric2013

abcde1224 发表于 2020-3-22 11:29
好吧   也可以试试蓝奏云，虽然单个文件限制100M大小  但是下载不限速 基本可以跑到满速

现在用不到这些第3方了，我们专门开了附件服务器，这个帖子里面的三个例子就是存到附件服务器了，支持1-3MB/S的速度下载。非常方便。

abcde1224

eric2013 发表于 2020-3-22 11:32
现在用不到这些第3方了，我们专门开了附件服务器，这个帖子里面的三个例子就是存到附件服务器了，支持1-3 ...

支持硬汉   我就说今天下载文档速度好快

jasonZJR

请问硬汉哥，stm32f103的ucos v2.93有模板工程吗。我在网上查几乎没有103的2.93工程模板

jasonZJR

eric2013 发表于 2020-3-22 11:32
现在用不到这些第3方了，我们专门开了附件服务器，这个帖子里面的三个例子就是存到附件服务器了，支持1-3 ...

请教下硬汉哥，有stm32f103的ucos v2.93工程模板吗，我百度了下几乎没有

eric2013

jasonZJR 发表于 2020-5-29 14:54
请教下硬汉哥，有stm32f103的ucos v2.93工程模板吗，我百度了下几乎没有

F1的不做了，你参考移植下吧。

hpdell

jasonZJR 发表于 2020-5-29 14:54
请教下硬汉哥，有stm32f103的ucos v2.93工程模板吗，我百度了下几乎没有

如果你之前使用的也是 ucos 系统，那你现在直接替换 主程序 貌似就可以了，其他的基本也不用怎么修改的

之前的那些 .s, .asm 等汇编文件不用修改

jasonZJR

eric2013 发表于 2020-5-29 15:20
F1的不做了，你参考移植下吧。

感谢回复~~~~~~~

jasonZJR

hpdell 发表于 2020-5-29 15:43
如果你之前使用的也是 ucos 系统，那你现在直接替换 主程序 貌似就可以了，其他的基本也不用怎么修改的
...

之前用的2.86，看了下2.93的源码，有一部分的改动，直接替换系统文件不行，我只有再找资料试试了。谢谢

hpdell

jasonZJR 发表于 2020-5-29 17:17
之前用的2.86，看了下2.93的源码，有一部分的改动，直接替换系统文件不行，我只有再找资料试试了。谢谢

我就是这么替换的,完全没有问题, 反正内核部分的源代码你也不用去修改, 完全可以替换 源文件里面的文件即可

tianqi911

hpdell 发表于 2020-5-29 22:26
我就是这么替换的,完全没有问题, 反正内核部分的源代码你也不用去修改, 完全可以替换 源文件里面的文件即 ...

方便的话可否发一份？我现在手上有个F103的小DEMO板，但跑不起来UCOS-II。可能是没移植成功，或者是啥其他原因？

tianqi911

谢谢老师。 。手上卖了一本书别人推荐的，讲2.5版本的。没法调试，只能干看。感觉学习数据结构还是有点用的。

world_all

请教下，开启浮点数后，在发生切换任务时，浮点数的寄存器s0-s31是压入了任务栈里面吗？  OSTaskSwHook里面为什么还要OS_CPU_FP_Reg_Push 和 OS_CPU_FP_Reg_Pop 一次呢？

eric2013

world_all 发表于 2025-1-22 11:36
请教下，开启浮点数后，在发生切换任务时，浮点数的寄存器s0-s31是压入了任务栈里面吗？  OSTaskSwHook里面 ...

s0-s15是硬件自动入栈的，而s16-s31不是，这个需要手动入栈。所以在任务切换的钩子函数OSTaskSwHook里面的要处理。