基于V7开发板的最新版uCOS-III V3.07.03程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe，与之前版本变化较大

eric2013 · 发表于 2019-5-4 13:58:06

模板下载：

V7-uCOS-III程序模板（含MDK和IAR）.rar (2.99MB)

对MDK的AC6也做了支持：
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93592

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : uCOS-III
* 文件名称 : mian.c
* 版本 : V1.0
* 说明 : uCOS-III程序模板
* 实验目的：
* 1. 学习MDK和IAR的uCOS-III程序模板创建。
* 实验内容：
* 1. 共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口打印任务堆栈使用情况
* ===============================================================
* 优先级使用栈剩余栈百分比利用率任务名
* Prio Used Free Per CPU Taskname
* 5 141 371 27% 0.00% App Task COM
* 4 157 355 30% 0.01% App Task UserIF
* 3 142 370 27% 0.00% App Msp Pro
* 2 146 366 28% 0.41% App Task Start
* 61 62 66 48% 0.00% uC/OS-III Timer Task
* 62 68 32 68% 0.03% uC/OS-III Stat Task
* 63 54 10 84% 99.53% uC/OS-III Idle Task
* 串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
* App Task Start任务：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
* App Task MspPro任务：消息处理，这里用作浮点数串口打印。
* App Task UserIF任务：按键消息处理。
* App Task COM任务：浮点数串口打印。
* 2. (1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。
* (2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。
* 注意事项：
* 1. 为了支持uC/Probe调试组件:
* (1).MDK要勾选option->output -> Debug Infomation选项，选择优化等级0
* (2).IAR要选择选择优化等级low，其中如下两个地方比勾选
* a. option->C/C++ Compiler->Output选项中勾选Generate debug information。
* b. option->linker->Output选项中勾选Include Generate debug information in output。
* (3).使能uCOS-III宏定义
* #define OS_CFG_DBG_EN 1u
* #define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u 同时初始化统计任务
* #define CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN 1u
* (4).为了方便调试，参数OS_CFG_APP_HOOKS_EN，OS_CFG_ARG_CHK_EN都使能
* 2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
* V7开发板光盘里面有。
* 3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
*
* 修改记录 :
* 版本号日期作者说明
* V1.0 2019-05-01 Eric2013 1. ST固件库1.3.0版本
* 2. BSP驱动包V1.2
* 3. uCOS-III版本V3.07.03
* 4. uC/CPU版本V1.31.04
* 5. uC/LIB版本V1.38.03
*
* Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

复制代码

uC-Probe

roguebear · 发表于 2019-5-4 15:24:29

本帖最后由 roguebear 于 2019-5-4 17:55 编辑

非常感谢。 windows下编译了没有问题。我用visualGDB导入了一下。用keil的编译器（gcc）。一堆的错误。。。。  估计硬汉没这个精力搞了。哪位哥们有兴趣可以试试。
用visualstudio学起来还是方便点。可以生成所有函数的关系图。
试了试，搞定了。

1： VisualGDB直接导入工程
2：选择编译器是ARM，目前选keil的还是有问题。

3：把asm文件换成GCC的，扩展名是s的。
  -> 导入后asm文件消失
  -->把GCC下面的s扩展名的加进去。
cpu_a.s
os_cpu_a.s
4. 属性里面浮点从software改为hardware，否则下面两个函数找不到。原因如下：
#if (defined(__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__))
.global  OS_CPU_FP_Reg_Push
.global  OS_CPU_FP_Reg_Pop
#endif

生成。OK。
1>------------------- Memory utilization report -------------------
1>Used FLASH: 52KB out of 2048KB (2%)
1>Used DTCMRAM: 0 bytes out of 128KB (0%)
1>Used SRAM: 17KB out of 512KB (3%)
1>Used RAM_D2: 0 bytes out of 288KB (0%)
1>Used RAM_D3: 0 bytes out of 64KB (0%)
1>Used ITCMRAM: 0 bytes out of 64KB (0%)
========== 全部重新生成: 成功 1 个，失败 0 个，跳过 0 个 ==========

看到硬汉搞了个os_cpu_isr.asm.  我个人是不赞成对原系统增加或者删减类似的文件。说不定更好？还没有来研究。

eric2013 · 发表于 2019-5-4 17:22:28

roguebear 发表于 2019-5-4 15:24
非常感谢。 windows下编译了没有问题。我用visualGDB导入了一下。用keil的编译器（gcc）。一堆的错误 ...

倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就是我该的。之前的那种修改启动文件的方式，必须改了它，太落伍了。

os_cpu_isr.asm为此而生。

missfox · 发表于 2019-5-4 17:23:37

最新的4.5.2 Probe已经可以下载

roguebear · 发表于 2019-5-4 17:54:26

eric2013 发表于 2019-5-4 17:22
倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就 ...

是这样的。 GCC这种烂大街的方式。还有很多linux下开发一天到晚倒腾命令行，自以为是高手的。。。

roguebear · 发表于 2019-5-4 17:56:31

eric2013 发表于 2019-5-4 17:22
倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就 ...

主要是想试试宇宙第一IDE，以后搞人工智能逃避不过去的。。。

roguebear · 发表于 2019-5-4 18:10:00

本帖最后由 roguebear 于 2019-5-4 18:13 编辑

eric2013 发表于 2019-5-4 17:22
倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就 ...

实验了ES导入这个工程，一切OK。ES速度超快啊。摸索一下。估计查看代码功能应该赶不上vs si等。不完美。我还是希望KEIL能弄一个好点的IDE，全转vs或者elispe也行啊。

roguebear · 发表于 2019-5-4 18:27:09

eric2013 发表于 2019-5-4 17:22
倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就 ...

isr.asm这个文件。如果用cubemx的话，每次会生成在_it.c文件里面。又要进行设置。。。

hpdell · 发表于 2019-5-4 18:34:08

牛逼呀，

byccc · 发表于 2019-5-4 18:53:08

roguebear 发表于 2019-5-4 17:56
主要是想试试宇宙第一IDE，以后搞人工智能逃避不过去的。。。

摆事实，讲道理，ES做嵌入式开发，吊打他们。有机会可以体验下无与伦比的调试功能。虽然我用IAR多

byccc · 发表于 2019-5-4 18:59:09

roguebear 发表于 2019-5-4 18:27
isr.asm这个文件。如果用cubemx的话，每次会生成在_it.c文件里面。又要进行设置。。。

cubemx没这么low吧，应该可以设置是否生成中断。

Dinor · 发表于 2019-5-6 13:42:02

硬汉，有uCOS-Ⅲ基于MDK AC6的版本吗？

eric2013 · 发表于 2019-5-6 15:00:51

Dinor 发表于 2019-5-6 13:42
硬汉，有uCOS-Ⅲ基于MDK AC6的版本吗？

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93592

hpdell · 发表于 2019-5-7 11:52:48

貌似 ucos-iii v3.07.03 版本的很久都没有升级了啊，是不是估计这个 ucos-iii 就这样了啊？

ShundaElectric · 发表于 2019-9-10 12:42:34

这里的ucOS III 可以一直到 TI 的DSP上吗？

eric2013 · 发表于 2019-9-10 15:13:47

ShundaElectric 发表于 2019-9-10 12:42
这里的ucOS III 可以一直到 TI 的DSP上吗？

可以的，Micrium上面也有对应的DSP移植代码

lhaoyue · 发表于 2019-11-26 20:09:43

这版本的ucosIII有F103的模板吗？我移植了，不能运行，卡在OSStatTaskCPUUsageInit(&err); 这里了，最后追到OSSched (）函数的 CPU_INT_EN();不知道怎么解决。

eric2013 · 发表于 2019-11-26 22:55:51

lhaoyue 发表于 2019-11-26 20:09
这版本的ucosIII有F103的模板吗？我移植了，不能运行，卡在OSStatTaskCPUUsageInit(&err); 这里了，最后追 ...

没有做103的移植，后面有时间了我做个吧。

lhaoyue · 发表于 2019-11-27 08:36:59

eric2013 发表于 2019-11-26 22:55
没有做103的移植，后面有时间了我做个吧。

多谢硬汉！

lhaoyue · 发表于 2019-11-27 08:39:33

eric2013 发表于 2019-11-26 22:55
没有做103的移植，后面有时间了我做个吧。

硬汉，能提供下思路吗？我自己试试看，谢谢！

eric2013 · 发表于 2019-11-27 08:42:23

lhaoyue 发表于 2019-11-27 08:39
硬汉，能提供下思路吗？我自己试试看，谢谢！

直接复制粘贴移植就行。提示错误的地方轻微改动下即可，然后参考我移植的这个。

lhaoyue · 发表于 2019-11-27 09:06:37

eric2013 发表于 2019-11-27 08:42
直接复制粘贴移植就行。提示错误的地方轻微改动下即可，然后参考我移植的这个。

谢谢，我用的标准库，需要改bsp_os.c是吧

lhaoyue · 发表于 2019-12-4 15:56:21

问下硬汉，uCOS-III V3.07.03 中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware，stm32f103是不是初始化的时候要 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 然后初始化中断优先级4以上就需要按照以下的方式写，0~3可以自己写，而且不会被临界区屏蔽？

static void KA_ISR_Handler (void)
{
CPU_SR_ALLOC();
CPU_CRITICAL_ENTER();
OSIntEnter(); Tell OS we are starting an ISR
CPU_CRITICAL_EXIT();
--------------- HANDLER YOUR ISR HERE ---------------
OSIntExit(); Tell OS we are leaving the ISR
}

复制代码

eric2013 · 发表于 2019-12-4 19:53:15

lhaoyue 发表于 2019-12-4 15:56
问下硬汉，uCOS-III V3.07.03 中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware，stm32f103是不是初始化的时候 ...

此贴，有说明：

特别注意，现在的新版uCOS-II和III的开关中断也开始采用BASEPRI寄存器设置
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 3572&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

lhaoyue · 发表于 2019-12-5 08:20:49

eric2013 发表于 2019-12-4 19:53
此贴，有说明：

特别注意，现在的新版uCOS-II和III的开关中断也开始采用BASEPRI寄存器设置

谢谢硬汉，看来还是freertos好用。哈哈

wdliming · 发表于 2019-12-13 09:08:39

missfox 发表于 2019-5-4 17:23
最新的4.5.2 Probe已经可以下载

请问哪里下载

yklstudent · 发表于 2019-12-14 14:36:34

uc/probe运行一会提示：uc/probe connection watchdog timed out
谁知道是什么原因？

eric2013 · 发表于 2019-12-14 15:29:50

yklstudent 发表于 2019-12-14 14:36
uc/probe运行一会提示：uc/probe connection watchdog timed out
谁知道是什么原因？

是不是教育版，教育版运行一会会自动断开。

yklstudent · 发表于 2019-12-14 20:48:32

eric2013 发表于 2019-12-14 15:29
是不是教育版，教育版运行一会会自动断开。

是professional edition ver 4.6.2.0专业版，使用论坛网页上传的破解文件，
不知道为什么运行几秒钟会出现这个问题，一脸懵逼

eric2013 · 发表于 2019-12-14 21:04:29

yklstudent 发表于 2019-12-14 20:48
是professional edition ver 4.6.2.0专业版，使用论坛网页上传的破解文件，
不知道为什么运行几秒钟会出 ...

你没有使用看门狗吧，没有的话，应该没问题的。

不过那个教育版的确是运行一段时间会断开的。

roguebear · 发表于 2019-12-18 11:35:06

keil 项目不能有子文件夹，严重影响了项目的管理。请硬汉通知开发部门搞定它。搞不定整个team没有年终奖

eric2013 · 发表于 2019-12-18 11:49:39

roguebear 发表于 2019-12-18 11:35
keil 项目不能有子文件夹，严重影响了项目的管理。请硬汉通知开发部门搞定它。搞不定整个team没有年终奖

我从来不用子文件夹，虽然IAR支持

abcde1224 · 发表于 2020-4-2 19:04:16

roguebear 发表于 2019-5-4 15:24
非常感谢。 windows下编译了没有问题。我用visualGDB导入了一下。用keil的编译器（gcc）。一堆的错误 ...

楼主我freertos的工程在visualgdb下编译成功了但是下载到板子上以后只有点那个调试模式才能运行如果只下载的话不运行你有遇到吗知道是为啥不

buxinshan · 发表于 2020-5-7 21:34:44

eric2013 发表于 2019-5-4 17:22
倒腾visualGDB还不如用ES，好用的一匹，GCC终究将被CLANG所取代。

另外，驱动文件随意倒腾，MDK版的就 ...

我想问您的ES指定是“Embedded Studio”吗？

eric2013 · 发表于 2020-5-8 11:18:04

buxinshan 发表于 2020-5-7 21:34
我想问您的ES指定是“Embedded Studio”吗？

对，就是Embedded Studio

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