有关ST-DSP库的问题

jplzl10000

看ST的DSP库源码，发现有q7/q15/q31这三种Q格式的文件，没有发现Q20/Q24这种格式的呢？
现在有一个原来TI的C2000的库，用的是Q20/Q24这种定点浮点数格式的。不知道要怎么转换成ST的DSP库函数
有什么办法么

eric2013

这个不是ST的库，是ARM的库。直接使用ARM的就行，没必要用TI的转，因为ARM的DSP是做了专门的指令优化的，专用于M内核。

互转的话，比如Q31转Q20就是右移11位。

jplzl10000

eric2013 发表于 2018-11-5 01:12
这个不是ST的库，是ARM的库。直接使用ARM的就行，没必要用TI的转，因为ARM的DSP是做了专门的指令优化的，专 ...

其实我在想，我直接用ARM的math库算了，只要包含<math.h>就可以了，直接用浮点运算表达式就好了。
但是的话呢，原来的代码是用的整型转换成浮点型的。如果要用浮点运算式写的话，得知道对应的浮点数值呀。。比如说原来代码中是这种写的：
SPEED_CALC_FACTOR = _IQ20( (float)SPEED_LOOP_FREQ*2*PI/motor_parameter[parameter_table[Version]].LineEncoder );其中：
s32 SPEED_CALC_FACTOR
SPEED_LOOP_FREQ：这个为整数，#define SPEED_LOOP_FREQ               ( CURRENT_LOOP_FREQ/SPEED_LOOP_PRESCALER )
motor_parameter[parameter_table[Version]].LineEncoder：这个也是u16的类型
#define _IQ20(A)                ((_iq20)((A) * (1 << 20)))  typedef long _iq20;

那么这个搞的就有点晕了，
(float)SPEED_LOOP_FREQ*2*PI/motor_parameter[parameter_table[Version]].LineEncoder
此表达式一算，应该是个浮点数，但(_iq20)((A)这么一搞，是什么意思呢，把浮点数转为long型再移位，得到的是什么呀？

如果要用运算表达式计算的话，直接写成
SPEED_CALC_FACTOR =（s32)((float)SPEED_LOOP_FREQ*2*PI / motor_parameter[parameter_table[Version]].LineEncoder）
是不是可以呢？

eric2013

jplzl10000 发表于 2018-11-5 09:27
其实我在想，我直接用ARM的math库算了，只要包含就可以了，直接用浮点运算表达式就好了。
但是的话呢， ...

TI的库倒腾的这么麻烦，直接用ARM吧。

jplzl10000

eric2013 发表于 2018-11-6 02:27
TI的库倒腾的这么麻烦，直接用ARM吧。

老大，我这不是正想用呢嘛。。。
这个是原来C2000上面的FOC算法，用的就是IQmath的库呀。
这不是正要移植到103/407上面么
哎，又没有原来DSP上的运行结果进行对比，也不知道代码里面的表达式要怎么转换成ARM下的运算式哦

eric2013

jplzl10000 发表于 2018-11-6 09:23
老大，我这不是正想用呢嘛。。。
这个是原来C2000上面的FOC算法，用的就是IQmath的库呀。
这不是正要移 ...

有一点确认下，这个库是纯C的不，如果是的话，那还好整。

jplzl10000

eric2013 发表于 2018-11-7 02:04
有一点确认下，这个库是纯C的不，如果是的话，那还好整。

是纯C的呀
可以用在TI的CM3/CM4上的，不光是DSP能用

eric2013

jplzl10000 发表于 2018-11-7 11:23
是纯C的呀
可以用在TI的CM3/CM4上的，不光是DSP能用

那可以直接移植下试试。有源码吗，上传下，我也学习学习