基础例程第10章 V5-003b_SysTick实验_复杂例子 中的疑问

红烧鱼头

第10章的第二个例程（V5-003b_SysTick实验_复杂例子），有几个疑问，请各位指教：
1.bsp_DelayUS()函数中，不断读取SysTick->VAL的值，
        tnow = SysTick->VAL;
这个值是硬件自动修改而且递减的对吧？既然如此，那么
            /* SYSTICK是一个递减的计数器 */
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;
            }
            /* 重新装载递减 */
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;

这里的else中的语句会被执行吗？“重新装载递减”是什么意思？

2.例程中在配置systick中断时，还开启了一个硬件定时器中断（bsp_InitTimer函数最后一行），这个硬件中断在这里起什么作用？

eric2013

1、SysTick->VAL是递减计数，这里是表示递减到0时的处理。
2、这个跟Systick无关，是单次计数器，后面你学习Modbus的时候会用到。

ps：这里的us延迟的做的不够好，后期推出了新的方案，看FreeRTOS的DS18B20例子里面的bsp_dwt.C文件
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

红烧鱼头

eric2013 发表于 2018-10-10 15:53
1、SysTick->VAL是递减计数，这里是表示递减到0时的处理。
2、这个跟Systick无关，是单次计数器，后面你学 ...

嗯。FreeRTOS的例程在4.22G的资料里面有。
还有点不解：
1.SysTick->VAL刚刚递减为0时，if语句应该仍是成立的（因为tnow为0，而told又比0大）；
要执行else里面的语句，必须是
        首先tnow != told  ，并且不可以  tnow < told；
这样只能是tnow > told，也就是说，SysTick->VAL递减为0之后，又从最大（FFFFFFFF）开始递减，是这样吗？但是这样的话 “reload - tnow + told”的结果应该是一个负数了，reload又是起什么作用呢？

2.这个单次计数器在这里起什么作用呢？执行回调函数吗？可是应该要先调用bsp_StartHardTimer()（实际上好像没有被调用）吧，否则回调函数里面的内容是什么呢？

eric2013

红烧鱼头 发表于 2018-10-10 16:44
嗯。FreeRTOS的例程在4.22G的资料里面有。
还有点不解：
1.SysTick->VAL刚刚递减为0时，if语句应该仍是 ...

1、你的理解还不到位。

reload是什么呢，它是你初始化时设置的SysTick->LOAD，具体学习函数SysTick_Config源码。

递减到0后，SysTick->VAL会被重新赋值为SysTick->LOAD，也就是tnow 的最大值就是reload，捋捋。

2、看此贴学习https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &highlight=TIM2