请教下，使用 iap 跳转功能时，貌似判断的值不对 ？

hpdell

请教下，使用 iap 跳转功能时，貌似判断的值不对 ？

#define  USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS      0x08080000
void Jump_To_APP(void)
{
  //检测APP地址是否合法
   // Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application
  /*
  // 根据不同的 用户 app 的地址，仿真得到的结果值 这个地方为何会不同啊 ？？？？？？？？？？？
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08080000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x20020000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08060000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2FFE0000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08040000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2D700000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08020000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2F3E0000
  */
  
  if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)
  {
    // Jump to user application
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
   
    //设置APP程序堆栈指针
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  //跳转到APP.  程序最终跳转后不能够运行，但是 app 程序如果单独下载运行是没有问题的
    Jump_To_Application();  //跳转到APP.
  }
  else
  {
    printf("jump uaer app run error ??\r\n");
    for(;;)
    {}

  }
}

eric2013

这些判断：
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08080000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x20020000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08060000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2FFE0000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08040000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2D700000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08020000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2F3E0000

  if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)

删掉，没用，你自己写程序的APP程序看下ram超没超即可。

hpdell

eric2013:这些判断：
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08080000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x20020000
  
  JumpAddress = ((*(__IO uint32_t*) 0x08060000 ) & 0x2FFE0000 );   // = 0x2FFE0000
  
....... (2017-12-11 00:18)

我的 iap 的 ram 地址是从 0x2000 0000 开始的，

app 的 ram 也是从 0x2000 0000 开始的，他们应该不会发生冲突吧 ？？

总的应用范围是没有超过的

eric2013

hpdell:我的 iap 的 ram 地址是从 0x2000 0000 开始的，

app 的 ram 也是从 0x2000 0000 开始的，他们应该不会发生冲突吧 ？？

....... (2017-12-11 09:48) 

不会冲突。已经跳转到APP了，当前的已经没有用了。

hpdell

eric2013:

不会冲突。已经跳转到APP了，当前的已经没有用了。

你好，我现在貌似可以跳转了，但是跳转 后，用户的 app 程序不能够运行，但是如果使用 jlink 直接下载用户 app 程序到板子里面是可以正常运行的，

iap 程序如下：









#define  USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS   0x08080000

void Jump_To_APP(void)
{
  __set_PRIMASK(1);// 关闭全局中断。注意，在跳转前，必须先关闭全局中断，进入用户程序后，在中断向量表地址设置完成后再开中断。   
    // 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
//    __ASM("CPSID  I");
   printf("Jump to the new program.\\r\\n");
    // Jump to user application
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址


//   __set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
//   __set_CONTROL(0);   

    //设置APP程序堆栈指针
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  // 设置用户程序的栈指针
    Jump_To_Application();  // 执行用户程序
}



用户app 设置如下：
用户 app 程序是带 FreeRTOS 的，不过我的 FreeRTOS 系统是在我所以的 外设初始化完成后才启动的










下面这个是 map 文件，程序入口地址貌似也是对的吧 ？？
我使用的是 iar

eric2013

看着没问题，是执行到APP的那部分死机的。

hpdell

eric2013:看着没问题，是执行到APP的那部分死机的。 (2017-12-12 00:34) 

程序跳转后，也不能够仿真，悲催啊，现在也不知道该如何搞啦

eric2013

hpdell:程序跳转后，也不能够仿真，悲催啊，现在也不知道该如何搞啦 (2017-12-12 10:25) 

在必要的位置加串口打印看看。串口加不上的话，就弄个LED翻转。

hpdell

eric2013:在必要的位置加串口打印看看。串口加不上的话，就弄个LED翻转。 (2017-12-12 10:28) 

好的，我试试看，多谢多谢啊

westzg

IAP 程序把和 升级不相关的中断都不要开。你开串口中断了吗？跳转之前等串口打印完了再跳转。

hpdell

westzg:IAP 程序把和 升级不相关的中断都不要开。你开串口中断了吗？跳转之前等串口打印完了再跳转。 (2017-12-12 12:11) 

串口貌似应该是没有开的，我使用串口发送数据一般都是查询方式的，程序中貌似是开启了

滴答定时器、sd卡 中断，我在跳转前已经关闭了所以中断功能了

hpdell

eric2013:

在必要的位置加串口打印看看。串口加不上的话，就弄个LED翻转。

eric2013:
可以分开的，以我们的F429为了，我们是用的I2S时钟用于SAI，而SAI的时钟用于LCD。

ps:多发的一个帖子帮你删除了。

你好，现在最新进展情况，貌似执行了第 52 行的代码后就出现 什么  The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x20022CD8) is outside the stack range (0x200003B0 to 0x200043B0)

这个是怎么回事啊 ？？？？？？？？？？？

是不是我 的 iap 程序分的太大了啊 ？ 我目前分配的是 256KB/512KB结果都是一样的

程序擦除函数如下：

int8_t FLASH_If_Erase(uint32_t StartSector)
{
  uint32_t FlashAddress;

  FlashAddress = StartSector;

  /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
     be done by word */

  if (FlashAddress <= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS)
  {
    FLASH_EraseInitTypeDef FLASH_EraseInitStruct;
    uint32_t sectornb = 0;
   
    FLASH_EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    FLASH_EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_5;                          //  单片机是2MBflash大小
                                                                            //前面的256KB留给bootloader使用，所以
                                                                            //此处是扇区5开始
    FLASH_EraseInitStruct.NbSectors = FLASH_SECTOR_11 - FLASH_SECTOR_5 + 1;
    FLASH_EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
   
    if (HAL_FLASHEx_Erase(&FLASH_EraseInitStruct, &sectornb) != HAL_OK)
      return (1);
  }
  else
  {
    return (1);
  }

  return (0);
}

扇区分配如下：

eric2013

hpdell:

你好，现在最新进展情况，貌似执行了第 52 行的代码后就出现 什么  The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x20022CD8) is outside the stack range (0x200003B0 to 0x200043B0)
....... (2017-12-12 19:54) 

忘了问你了，你的IAP和APP都是裸机程序么，那个用RTOS了？

hpdell

eric2013:忘了问你了，你的IAP和APP都是裸机程序么，那个用RTOS了？ (2017-12-13 00:28) 

我的 iap 是裸机， app 是带 rtos的

hanzixiangel

我之前也遇到过跳转之后无法执行的问题   当时找到的原因是跟RTOS有关   RTOS启动之后跳转就无法执行   在RTOS启动之前跳转就可以正常运行   具体原因没找下去   推测可能跟中断向量有关系    你在跳转之前把所有的中断都复位

hpdell

hanzixiangel:我之前也遇到过跳转之后无法执行的问题   当时找到的原因是跟RTOS有关   RTOS启动之后跳转就无法执行   在RTOS启动之前跳转就可以正常运行   具体原因没找下去   推测可能跟中断向量有关系    你在跳转之 .. (2017-12-13 12:24)

你好，我刚刚又捣鼓了一下，目前 如果 是 app 不使用 系统的话，现在可以正常跳转了，

app 带系统的的还不行？

我目前的跳转函数如下：


void Jump_To_APP(void)
{
  //检测APP地址是否合法

  printf("\\r\\n_______ *** *** Jump to the new program run please ... *** ***_______\\r\\n\\r\\n");
   
  // 判断栈顶地址是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间,这个判断也可以使用，完全木有任何问题的
  if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
    // 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
//    __ASM("CPSID  I");
    // Jump to user application
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址
   
    // 关闭所有外设中断
    HAL_NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); //关闭串口中断
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Rx_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Tx_IRQn);
   
    PWM_Stop();   
    HAL_FLASH_Lock();
    __disable_irq();  //关闭总中断

   {
        /*
        Reset of all peripherals  
        这些外设关闭非常重要，否则不能够正常实现程序跳转功能，切记切记
        */
        __APB1_FORCE_RESET();
        __APB1_RELEASE_RESET();
        __APB2_FORCE_RESET();
        __APB2_RELEASE_RESET();
        HAL_RCC_DeInit();   
    }
  
//   __set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
//   __set_CONTROL(0);   
   
    //设置APP程序堆栈指针
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  // 设置用户程序的栈指针
    __set_CONTROL(0);
   
    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   // 关闭滴答定时器中断
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;   
   
    Jump_To_Application();  // 执行用户程序
  }
  else
  {
    printf("jump uaer app run error ??\\r\\n");
    for(;;)
    {}

  }
}

上述跳转函数中，红色的部分相当重要，否则 哪怕是 app 不带系统也无法实现跳转；
现在app 带 系统的程序跳转还没有实现，继续捣鼓中 ... ... ???

hpdell

他奶奶的，终于搞定了，不容易呀

具体如下：

首先是这个判断需要更改
if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FF80000 ) == 0x20000000)

关键就是 0x2FF80000  这个 这个貌似是根据 单片机内部的最大ram计算来的，不同的单片机对应的ram大小也不太，所以此次的值也不相同

我现在使用的 app 是带 rtos 系统的，跳转完全正常，跳转后工作也正常了，折腾好几天了个求

void Jump_To_APP(void)
{
    // 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
     __ASM("CPSID  I");  

  printf("\\r\\n_______ *** *** Jump to the new program run please ... *** ***_______\\r\\n\\r\\n");

  if (((*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ) & 0x2FF80000 ) == 0x20000000)
  {
    // 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址

    // 关闭所有外设中断
    HAL_NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); //关闭串口中断
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Rx_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(SD_DMAx_Tx_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_HS_IRQn);

//   HAL_FLASH_Lock();
    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   // 关闭滴答定时器中断
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;

    //  __set_PRIMASK(1);   // 关闭全局中断
    __disable_irq();  //关闭总中断, 在 app 处必须开启
   __disable_fault_irq();//关闭所以缺省中断, 在 app 处必须开启

    {
      uint8_t ii;
       /* Disable all interrupts */
      for(ii=0;ii<8;ii++)
        NVIC->ICER[ii] = NVIC->IABR[ii];

        /*
        Reset of all peripherals  
        这些外设关闭非常重要，否则不能够正常实现程序跳转功能，切记切记
        */
        __APB1_FORCE_RESET();
        __APB1_RELEASE_RESET();
        __APB2_FORCE_RESET();
        __APB2_RELEASE_RESET();

        __AHB1_FORCE_RESET();
        __AHB1_RELEASE_RESET();   

        __AHB2_FORCE_RESET();
        __AHB2_RELEASE_RESET();  

        __AHB3_FORCE_RESET();
        __AHB3_RELEASE_RESET();        

        HAL_RCC_DeInit();   
    }
    __set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
    //设置APP程序堆栈指针
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);  // 设置用户程序的栈指针
//   __set_CONTROL(0);

    __DSB();     // 2017.12.13 add s
    __ISB();     // 2017.12.13 add s

    Jump_To_Application();  // 执行用户程序
  }
  else
  {
    printf("jump uaer app run error ??\\r\\n");
    for(;;)
    {}

  }
}

lidp000

谢谢分享；MARK！

lidp000

请问楼主，IAP程序是否使用ucos或者是 rtos 系统进行过实验。

hpdell

lidp000 发表于 2018-4-16 14:26
请问楼主，IAP程序是否使用ucos或者是 rtos 系统进行过实验。

使用ucos 或者 freertos 貌似都基本一样的，我现在使用的就是 FreeRTOS 系统，木有问题

borrow1988

hpdell 发表于 2017-12-15 20:15
他奶奶的，终于搞定了，不容易呀

具体如下：

...已参考分享...

blackfire531

感谢lz分享经验！