重要进展，继H7-TOOL打通上位机和下位机全链路UTF-8后，成功自制RTOS Trace的GCC, MDK和IAR解析方案，告别MDK依赖（2026-09-07）

eric2013

上个月完成了对串口助手，CAN/CANFD助手和RTT助手无痛使用体验和性能的大幅度提升，本月持续优化。

【RTOS Trace功能特色】

- 当前已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，后面增加RT-Thread，和Zephyr。
- 仅需用H7-TOOL的SWD接口连接目标板，支持3线，4线或5线方式。
- 全程无需复位芯片，实时检测，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源，不需要腾些补丁代码上去。
- 支持WiFi、以太网和USB连接，支持外网远程访问，USB访问速度最快。
- 支持RTOS Trace链表功能，可以一键了解内核链表框架。OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，让大家更直观的看内核实现，专门录制的一期视频教程

【问题由来】
坑点一：由于种种原因，用户电脑上没有安装MDK，导致RTOS Trace功能和Scope HSS模式变量波形都无法正常使用。
坑点二：而且安装了MDK的，还会出现无法正常解析GCC生成的elf文件，根本原因是对可执行文件调试信息dwarf-5支持比较差，很容易没有检测完毕就中断了。
坑点三：最后还有个坑的地方，MDK有时候无法正常解析到部分调试变量，明明调试信息里面有，它就是检测不到，需要用户手动添加变量地址

这些原因导致RTOS Trace功能对这些用户来说体验不好，针对这个情况，本次升级，下定决定要解决这个问题

【问题解决】

系统的把RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS的elf，axf，out文件做了测试，都可以正常解析，除非调试信息里面确实不存在的。

1、对于FreeRTOS，基本不再需要大家手动修改配置信息了，只要调试信息里面有，都可以正常添加进来。



2、更重要的一点，我把之前收录的，无法正常解析elf文件，都拿出来做了测试，都可以正常解析了



3、万一有解析不对，还有地址调整功能，方便大家使用，但大部分下是程序里面没有增加对应功能，比如ThreadX的任务统计变量，这种的就是工程里面本来就没有添加，这种的并不影响使用



4、还有就是关闭调试信息的，会有提示



附录几个之前弄得动态效果





【附带Scope HSS波形】

变量信息更加直观



特别是数组和结构体变量成员添加更加方便。

比如添加APBPrescTable得第2个下标变量，直接选中，设置下标为2，然后添加变量即可，不再需要大家手动计算地址了



又比如结构体变量s_gpio_list, 他有8组，比例我要访问下标是4得情况下成员pin，那边就是



HSS模式得波形速度在上个月修改得到大幅提升，从1KHz增加到20KHz采样速度，无需用户嵌入代码到目标，全程无需复位芯片检测变量

starhunt

牛！牛！牛！牛！

leng_qian

什么时候升级一下示波器200K采样深度的界面刷新。