H7-TOOL的CAN/CANFD助手无痛使用体验优化，每帧1-64字节数据无需指定位宽，自动匹配DLC（2026-08-24）

eric2013

上周完成了两项优化

H7-TOOL的CANFD助手升级，也增加无痛实时CSV格式日志记录功能，至此UART, RTT和CAN全部完日志改造（2026-08-21）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=132139


这几天通过优化，再带来两个重要的改进。
1、帧字节数据随意设置，自动匹配DLC值

CANFD支持的帧字节是这样的，如果我们发送9，10，11，63等这种中间值字节数非常不方便，需要手动补0或者其它值



本次升级带来特别优化，上位机的发送自动匹配最近的DLC值，1-64字节数据随意发送，用户不用管DLC。



接收端接收到的都是自动匹配好的DLC


不再需要大家再繁琐的自动这里



2、这里的两个地方的发送，不再使用LUA小程序，直接做成数据的传输，大大提升用户体验，并且底层了极致的速度优化。无论发送还是接收都做了极致的速度优化



快速的暂停启动



当然，需要实现复杂逻辑，这里LUA小程序可以方便实现

dukelec

请问自动识别真实长度的原理是什么？只支持 canopen 协议？

596142041

dukelec 发表于 2026-8-26 09:16
请问自动识别真实长度的原理是什么？只支持 canopen 协议？

根据实际数据，然后根据上面的表取最近的值就行

Surfing

什么时候发版呀硬汉哥

eric2013

Surfing 发表于 2026-8-26 21:25
什么时候发版呀硬汉哥

这几天就给需要用的发临时版用，正式版2.34还要过段时间，还有其它的功能要更新下。

dukelec

596142041 发表于 2026-8-26 19:32
根据实际数据，然后根据上面的表取最近的值就行

不明白，我的做法是协议里面定义一个 PAD_LEN 字段，指示数据尾部有多少字节的 PADDING 可以丢弃，这样接收到的数据就是有效的数据，不会包含结尾填充的垃圾数据

坛主的做法是垃圾数据也显示给用户？应该不会吧？

YFS

dukelec 发表于 2026-8-30 00:25
不明白，我的做法是协议里面定义一个 PAD_LEN 字段，指示数据尾部有多少字节的 PADDING 可以丢弃，这样 ...

接收端显不显示无效数据，这不是和使用的上层协议有关吗  ，自动匹配DLC值的实现 肯定是根据实际数据去取表中最近的值 多余的填充无效数据，从can总线上来看 这些填充数据肯定能被接收显示

sendu2wfdx

反馈一个 H7-TOOL CAN 助手在 CAN/CAN FD 混合总线下的问题：
当前上位机只能设置整个通道为经典 CAN、CAN FD 或 CAN FD 双波特率，报文记录中也只有 STD/EXT、DATA/RTR、长度和数据，没有每帧的 FDF、BRS 标志。因此在 CAN FD 通道中，如果同时存在：
- 经典 CAN：FDF=0
- CAN FD：FDF=1, BRS=0
- CAN FD 加速：FDF=1, BRS=1
上位机无法准确区分每帧的实际类型。尤其当数据长度不超过 8 字节时，仅根据长度无法判断经典 CAN 还是 CAN FD。

混合总线

CAN FD 通道初始化只是启用 CAN FD 能力并配置仲裁域、数据域波特率，并不会限制所有报文必须使用同一种格式。经典 CAN、CAN FD 和 CAN FD+BRS 可以在同一总线上混合收发，具体类型由每帧报文头中的 FDF、BRS 决定。比如像ZCANPRO这样：

发送

建议：
1. 接收数据和 PC 通信协议中增加每帧的 FDF、BRS 标志，直接取自 FDCAN_RxHeaderTypeDef。
2. 上位机报文列表增加 CAN、CAN FD、CAN FD+BRS 类型显示。
3. 发送窗口增加逐帧选择 CAN、CAN FD、CAN FD+BRS 的选项，并映射到发送头的 FDFormat 和 BitRateSwitch。
4. Lua/PC 端接口也增加对应的可选参数，同时兼容现有调用方式。
目前官方上位机发送窗口也没有混合发送这三种帧的选项，但从 STM32 FDCAN 硬件能力来说是支持的，不需要为每种帧重新初始化总线，只需要逐帧设置 FDF 和 BRS。

eric2013

sendu2wfdx 发表于 2026-10-6 07:11
反馈一个 H7-TOOL CAN 助手在 CAN/CAN FD 混合总线下的问题：
当前上位机只能设置整个通道为经典 CAN、CAN ...

谢谢建议，可以做，不过这种得在同一个波特率下有意义，应用场景有限。

sendu2wfdx

eric2013 发表于 2026-10-6 20:02
谢谢建议，可以做，不过这种得在同一个波特率下有意义，应用场景有限。

是的，前提是仲裁段波特率一致。这种应用还是比较常见的，PCAN、Kvaser、CANable 2 等设备都支持逐帧选择。比如汽车 ECU 在编程或刷写阶段使用 CAN FD+BRS 提高传输速度，正常运行时仍发送经典 CAN 报文。