步进电机位置开环电流闭环的思路

3061887709 · 发表于 2026-7-4 13:09:17

分配下来任务要搞步进电机驱动，因为客户一般都是没有编码器的步进电机，我的思路是电流采集，PID算出来调节PWM,步进电机怎么控制，现在我写了全步进和半步进的控制感觉不能精细控制，有什么好方法吗

fxyc87 · 发表于 2026-7-5 11:47:49

步进电机不是一个比较器来限制它的电流不就行了么，然后根据细分，来将电流模拟为一个正弦波形就行了，开环不需要PID控制啊，

dengxiaojundink · 发表于 2026-7-5 23:35:11

?电流是力矩你怎么控制位置定位. 没编码器就开环. 算法就两种 STPA 和速度/步数表.

3061887709 · 发表于 2026-7-6 08:40:25

fxyc87 发表于 2026-7-5 11:47
步进电机不是一个比较器来限制它的电流不就行了么，然后根据细分，来将电流模拟为一个正弦波形就行了，开环 ...

这个开环是电流闭环，位置开环也就是没有编码器来反馈位置但是输出力矩要稳定
大概意思应该是这样我没有理解错的话

3061887709 · 发表于 2026-7-6 08:41:58

dengxiaojundink 发表于 2026-7-5 23:35
?电流是力矩你怎么控制位置定位. 没编码器就开环. 算法就两种 STPA 和速度/步数表.

我也不懂，我觉得这个要求很抽象，要用步进电机还要大负载还要位置控制，主要是这个驱动设计的电流要走10A多还是100V来着，记得功率要比较大的

会飞的猪_2020 · 发表于 2026-8-25 12:50:48

本帖最后由会飞的猪_2020 于 2026-8-25 12:52 编辑

步进电机就是设计出来按每步来控制走的距离的。如果负载在允许范围内，应该基本上是准确的。当然过冲和丢步是在所难免的。

电流的话我看一般芯片不都是有恒流斩波的技术去限制电流的。

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