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步进电机位置开环电流闭环的思路

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发表于 昨天 13:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
分配下来任务要搞步进电机驱动,因为客户一般都是没有编码器的步进电机,我的思路是电流采集,PID算出来调节PWM,步进电机怎么控制,现在我写了全步进和半步进的控制感觉不能精细控制,有什么好方法吗

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