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[嵌入式周报] 《安富莱嵌入式周报》第369期: 2026.06.01--2026.06.29

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周报-359.jpg

视频版:
https://www.bilibili.com/video/BV1qsKX6tEVA/


目录
1、TI发布低漂移精密数字万用表和数据采集信号链参考设计
2、2025 国际 C 语言混乱代码大赛获奖作品
3、魔改小米手环10当开发板用,运行基于RTX5的DOOM游戏
4、自制扬声器,从零开始制作发声单元
5、DIY 双向全息显示屏,两个观众看到不同画面
6、超级电容闹钟,断电后仍能响铃
7、电子小项目
(1)将蓝牙键盘桥接到 I2C 总线
(2)Pi Pico 2W 上的以太网 WiFi 路由器
(3)手写 EEPROM 烧录器
(4)人体工学鼠标,每根手指都有自己的"马鞍"
8、软硬件资讯
(1)Presidio数据隐私保护框架
(2)MATLAB 终端模拟器
(3)Synaptics 发布AI单片机,M52 + WiFi 7 + 蓝牙 6.0 + NPU
(4)OpenCV 5 发布, 全新 DNN 引擎,支持 LLM/VLM
(5)新唐科技推出GestureAI-M55M1 手势识别模组,  M55内核
(6)Microchip dsPIC33CK低成本电机控制 MCU,售价0.51美元
(7)wolfSSL 发布 lwIP 到 wolfIP 迁移指南
(8)Renesas 收购 Pictorus,增强嵌入式工具链
(9)ST推出 VL53L9CX 直接飞行时间(dToF)3D LiDAR 传感器
(10)Ambiq 发布 HeliaCORE,边缘 AI 部署平台
9、文档,博客,PDF
(1)最新一期TI 模拟设计期刊
(2)Matter 1.6 规范发布,新增 NFC 配网
(3)当噪声成为信号-
(4)自主机器人导论,开源教科书
(5)ADI 技术文章,智能移动电源设计
(6)MathWorksAgentic AI 在汽车领域的应用
(7)Chip Scale Review全体半导体封装顶级期刊,电子版免费在线查
(8)Embedded Studio发布8.28a版本,微更新
(9)ThreadX全家桶升级至V6.5.1版本,GUIX Studio现代化升级,支持高DPI
10、UTFS一款轻量级、受TAR启发,专为嵌入式系统设计的文件系统
11、热心客户为我们STM32H7开发板设计驱动已经合并到Zephyr主仓库
12、H7-TOOL本周进展
(1)增加多款芯片脱机烧录支持。
(2)H7-TOOL自制Flash读写保护系列
(3)H7-TOOL的LUA小程序教程第19期:AES ECB 加密和解密函数支持
(4)H7-TOOL的250M示波器软件将迎来一次大更新,增加FFT频谱,谐波修正计算,窗函数,各种测量参数支持


1、TI发布低漂移精密数字万用表和数据采集信号链参考设计

https://www.ti.com/tool/zh-cn/TIDA-010945

集成、低漂移数字万用表和数据采集信号链参考设计.pdf (2.23 MB, 下载次数: 108)
原理图.pdf (654.55 KB, 下载次数: 84)

2024年发布,今年进行了更新

本参考设计介绍了一种用于直流测量的高性能信号链的理论、设计和测试方法。

此参考设计介绍了高性能直流测量信号链的原理、设计方法及测试过程。其主要目标应用是数字万用表 (DMM),但该设计也同样适用于数据采集 (DAQ) 和状况监控等其他应用。此设计使用高性能 24 位模数转换器 ADS127L21 和低噪声可编程增益放大器 PGA855 实现了高直流精度,其典型非线性误差仅为±2.4ppm,且温漂很低。这些器件高度集成,从而简化了整个信号链设计。

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2、2025 国际 C 语言混乱代码大赛获奖作品

https://github.com/ioccc-src/winner/tree/master/2025

对于任何软件开发人员来说,最令人兴奋的挑战之一,就是写出运行完美却极度晦涩、难以理解且让人摸不着头脑的代码,以至于即使是作者本人在一年后回头再看,也要费尽力气才能搞懂其内部运作。对有些人来说,这不过是他们天生的写码风格;而对另一些人而言,这却是“国际C语言代码混淆大赛”(IOCCC)的一部分。

IOCCC的评委们会按照多个类别对参赛作品进行评审,因为否则很难量化哪个才是“最佳”作品,同时基本规则也限制了参赛作品的内容。一般来说,只要你的代码遵循C11标准,源代码大小不超过4,993字节,最终二进制文件大小在2,503字节以内,附带GNU风格的Makefile,并且不会把评委的电脑干冒烟——那它就应该符合参赛资格。

代码确实非常晦涩

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3、魔改小米手环10当开发板用,运行基于RTX5的DOOM游戏

https://github.com/atc1441/MiBand10-BES2700iMP-BEST1503-Hacking

基于小米手环 10(Mi Band 10)+ RTX5的工程代码,包含完整的自定义固件 SDK 和 DOOM 游戏移植。小米手环 10 使用 BES2700iMP(内部代号 BEST1503)SoC,这是一颗 ARM Cortex-M33 核心的芯片,拥有 1.4MB SRAM 和 4MB Flash,驱动 AMOLED 显示屏和电容触摸控制器。DOOM 移植基于 GBADoom,通过 8bpp RGB332 帧缓冲和 Bayer 有序抖动算法在手环屏幕上渲染画面,触控操作映射为移动、转身、开火等游戏控制。虽然刷写自定义固件有变砖风险,但这个项目为智能穿戴设备的自定义开发打开了新的大门。

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4、自制扬声器,从零开始制作发声单元

https://www.instructables.com/Lu ... derende-Impedantie/

看起来简单的扬声器,真正自己动手做起来却出奇困难。所有动圈式扬声器的基本原理都是:线圈悬浮在径向磁场中,连接纸盆,电流通过线圈时产生运动驱动空气发声。难点在于纸盆的制造,尤其是支撑纸盆同时允许其前后振动的悬挂系统——这类部件通常由厚纸模压成型。这个项目的创新之处在于使用 3D 打印的框架和纸盆,3D 打印提供了出色的刚性保证。而悬挂系统则是一张圆形波纹纸片,用湿卫生纸制成的纸浆在 3D 打印模具中定型制作。

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5、DIY 双向全息显示屏,两个观众看到不同画面

https://hackaday.io/project/205891-diy-2-way-holographic-display

创意项目:用分束镜立方体和两块 OLED 显示屏制作的双向全息显示装置。从一侧看是图像 A,绕到对面看则变成完全不同的图像 B,而观众还能看穿玻璃看到对方。核心光学元件是 40mm 的分束镜立方体——两块玻璃立方体以 45° 斜面粘合,斜面镀膜将一半光线反射、一半透射。两块 2.4 英寸 128×64 OLED 显示屏通过 I2C 总线连接到 MCU,各自显示不同的内容。由于光路中存在一次反射,两面显示屏都需要镜像输出,其中一面还需额外旋转。3D 打印外壳将立方体牢牢固定。当前应用是一个解谜盒游戏——两侧玩家看到同一物体却获取不同信息,必须合作才能解开谜题。项目代码和 3D 打印文件均已开源。

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6、超级电容闹钟,断电后仍能响铃

https://github.com/ArcaEge/capacitor-alarm-clock

与传统使用电池或直接依赖市电的闹钟不同,这款闹钟使用超级电容作为储能元件。当外部电源断开时,超级电容中储存的电量足以驱动蜂鸣器持续发声,确保不会因为短暂停电而错过重要事项。超级电容相比电池具有充放电速度快、循环寿命极长(数十万次)、工作温度范围宽等优势。项目设计中包含了充电管理电路,确保超级电容在接通电源时快速充满并防止过充。

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7、电子小项目
1、将蓝牙键盘桥接到 I2C 总线
用树莓派 Pico 将蓝牙无线键盘连接到 I2C 总线,让仅支持 I2C 的嵌入式系统也能使用现代蓝牙键盘。
https://github.com/ralsina/bt2i2c
https://ralsina.me/weblog/posts/ ... -your-projects.html

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2、Pi Pico 2W 上的以太网 WiFi 路由器
https://github.com/mattdeeds/pico-10base-t-rs

在树莓派 Pi Pico 2W 上实现完整的以太网 WiFi 路由器功能,展示了低功耗 MCU 在嵌入式网络领域的巨大潜力。

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3、手写 EEPROM 烧录器
通过手动操作烧录 EEPROM,为复古计算项目提供支

https://codeberg.org/interrupt_tv/steadyhand/src/branch/main

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4、人体工学鼠标,每根手指都有自己的"马鞍"
一款极致人体工学鼠标,为每根手指提供了独立的鞍形支撑。
https://github.com/pseudoku/Kotinos

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8、软硬件资讯
1、Presidio数据隐私保护框架
Presidio 是一个开源的数据隐私保护框架,提供数据匿名化、去标识化和隐私审计功能。
https://github.com/data-privacy-stack/presidio

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2、MATLAB 终端模拟器
MATLAB 官方在 GitHub 上开源的终端模拟器工具。
https://github.com/matlab/terminal-in-matlab

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3、Synaptics 发布AI单片机,M52 + WiFi 7 + 蓝牙 6.0 + NPU
https://www.synaptics.com/company/news/synaptics-astra-edge-ai-sr80-premium-audio-srw1500-intelligence

采用 Arm Cortex-M52 核心(200 MHz,Helium 矢量扩展),可选 Arm Ethos-U55 NPU(最高 50 GOPS),单芯片集成三频 Wi-Fi 7/6、蓝牙 6.0 LE 和 802.15.4(Thread/Zigbee/Matter)。1MB SRAM 内存,支持 Octal SPI 和 SDIO 存储扩展。安全方面达到 PSA Level 3 认证,包含硬件加密加速器、安全启动和固件加密。

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4、OpenCV 5 发布, 全新 DNN 引擎,支持 LLM/VLM
https://github.com/opencv/opencv/wiki/OpenCV-5

OpenCV 5 正式发布,这可能是 OpenCV 历史上最重大的更新之一。核心亮点是全新的深度神经网络(DNN)引擎,将 ONNX 算子覆盖率从 4.x 时代的 22% 提升到 80% 以上,支持动态形状和子图。更令人振奋的是,OpenCV 5 可以直接运行大语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)

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5、新唐科技推出GestureAI-M55M1 手势识别模组,  M55内核
https://www.nuvoton.com/news/news/all/TSNuvotonNews-000616/

新唐科技推出 NuMaker-GestureAI-M55M1 模组,搭载 Arm Cortex-M55 微控制器并集成 GC0308 摄像头,专为 AI 手势识别设计。

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6、Microchip dsPIC33CK低成本电机控制 MCU,售价0.51美元
https://www.microchip.com/en-us/about/news-releases/products/essential-performance-and-real-time-control-without-the-baggage
Microchip 推出 dsPIC33CK 系列低成本电机控制专用 MCU,面向 BLDC/PMSM 电机驱动应用。

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7、wolfSSL 发布 lwIP 到 wolfIP 迁移指南
wolfSSL 发布了从 lwIP(轻量级 TCP/IP 协议栈)迁移到 wolfIP 的完整指南。
https://www.wolfssl.com/new-migr ... rom-lwip-to-wolfip/



8、Renesas 收购 Pictorus,增强嵌入式工具链
https://www.renesas.com/en/about ... oftware-development

瑞萨电子收购 Pictorus 公司,以增强其嵌入式软件开发工具链能力。‘

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9、ST推出 VL53L9CX 直接飞行时间(dToF)3D LiDAR 传感器
测距范围 5cm 至 9m,支持 2300 区分辨率。
https://www.st.com/en/imaging-an ... tions/vl53l9cx.html

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10、Ambiq 发布 HeliaCORE,边缘 AI 部署平台
专为真实世界的边缘 AI 部署设计,主打超低功耗。
https://ambiq.com/news/ambiq-lau ... edge-ai-deployment/

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9、文档,博客,PDF
1、最新一期TI 模拟设计期刊
德州仪器的 Analog Design Journal 持续更新,涵盖模拟电路设计中的关键技术问题和解决方案。
https://www.ti.com/design-development/analog-design-journal.html

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2、Matter 1.6 规范发布,新增 NFC 配网
Matter 1.6 规范正式发布,新增基于 NFC 的配网方式、恒温器建议功能和多项核心增强。

https://csa-iot.org/newsroom/mat ... ext-driven-control/

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3、当噪声成为信号,无限传感
SIAM 新闻报道了"无限传感"概念——利用噪声信号本身来提取有用信息。
https://www.siam.org/publication ... becomes-the-signal/

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4、自主机器人导论,开源教科书

https://github.com/Introduction- ... ous-Robots/releases

《自主机器人导论》(Introduction to Autonomous Robots)是一本面向高年级本科生的经典入门教材,旨在系统讲解自主机器人的核心原理,平衡硬件与软件算法在其中的作用。这本书由Nikolaus Correll等四位来自科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系的教授联合撰写,麻省理工学院出版社(MIT Press)于2022年出版,2025年由人民邮电出版社推出了中文版。



5、ADI 技术文章,智能移动电源设计
ADI 发布了关于智能移动电源设计的技术文章,涵盖充电管理、电量监测和安全保护。
https://www.analog.com/en/resour ... art-power-bank.html

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6、MathWorksAgentic AI 在汽车领域的应用
MathWorks 发布了关于 Agentic AI 基于模型设计(MBD)在汽车领域应用的白皮书 PDF。
https://www.mathworks.com/conten ... -agentic-ai-mbd.pdf

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7、Chip Scale Review全体半导体封装顶级期刊,电子版免费在线查看

https://chipscalereview.com/read-the-issue/

Chip Scale Review(简称 CSR),是领先全球的权威国际杂志,主导中后端制程及先进半导体相关技术方向。

CSR 在工业界的封装领域基本就是 No.1 的存在

覆盖的技术范围
1、先进封装技术(2.5D / 3D / CoWoS / InFO 等)
2、晶圆级封装(WLP / WLCSP)
3、异构集成(Heterogeneous Integration)
4、扇出型封装(Fan-out / FOWLP)
5、硅中介层(Interposer)
6、再布线层(RDL)与微凸点(Micro-bump)
8、封装可靠性测试
9、TSV(硅通孔)技术







8、Embedded Studio发布8.28a版本,微更新

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/

现在SES的更新,每次基本都是编译器版本,C库版本等方面的更新,这次依然是

版本 8.28a
调试
修复了使用 GDB 服务器目标连接时,附加到正在运行的程序的问题。
修复了使用 GDB 服务器目标连接时,通过“调试 > 单步进入”启动调试会话未在第一条指令处停止的问题。

IDE
修复了使用新通用项目模板创建的内存段项目属性值的问题。
修复了在项目浏览器中选择项目/配置时崩溃的问题。
修复了使用设置对话框设置动态文件夹属性的问题。



9、ThreadX全家桶升级至V6.5.1版本,GUIX Studio现代化升级,支持高DPI

更新内容很多,详细介绍:https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=131785

Eclipse ThreadX 版本 6.5.1.202602 已上线。此次服务发布代表了我们 RISC-V 支持的又一重大进步。它还引入了全新的 Windows 64 位 ThreadX 移植版,可用于运行完整的回归测试套件以验证新代码贡献。此外,它还包含了许多涵盖整个 ThreadX 套件的漏洞修复和改进。

GUIX Studio 用户会很高兴地发现,这款历史悠久的应用程序现在可以在高分辨率屏幕上(支持高 DPI )上正常扩展。安装程序可在 v6.5.1 版本发布说明中提供。




10、UTFS一款轻量级、受TAR启发,专为嵌入式系统设计的文件系统

https://clisystems.com/article-UTFS-intro/

UTFS是一个轻量级的、受TAR启发的存储层,专为嵌入式系统设计,适用于将数据存放在顺序、按字节寻址的存储器中:如EEPROM、CPU内部Flash或外部SPI/I2C Flash。它将带有固定24字节头部的命名二进制对象(文件)逐个连续存放,从而使固件能够读写结构化的命名数据,而无需引入完整的文件系统。

1、小巧。仅两个文件(utfs.c + utfs.h),遵循C99标准,零动态内存分配。
2、存储介质自选。只需实现两个函数(sys_read / sys_write),即可移植到任何介质。
3、兼顾磨损。一次性加载全部内容,一次性保存全部内容;何时实际写入由您决定。
4、前向兼容格式。后续添加文件不会破坏现有布局。
5、无供应商锁定。开放格式,无专利,无专有二进制块。
6、采用MIT许可证。




11、热心客户为我们STM32H7开发板设计驱动已经合并到Zephyr主仓库

在此表示大力感谢,作者lizhaoming634

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/109185

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12、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍:https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

H7-TOOL的2.32正式版将在这几天发布,已经在加班加点收尾中

1、增加多款芯片脱机烧录支持
2、H7-TOOL自制Flash读写保护系列

很多IC厂家仅发布了内部Flash算法文件,并没有提供读写保护算法文件,也就是选项字节算法文件,需要我们制作。

实际上当前已经发布的TOOL版本,已经自制很多了,比如已经支持的兆易创新大部分型号,灵动微MM32的大部分型号,新唐的大部分型号等。但是依然有些厂家还没自制,所以陆续开始为这些厂家提供读写保护支持。

还有沁恒RISC-V内核大部分型号的内部FLash和读写保护算法自制。

近期已经自制了STM32H7全系列,STM32U5全系列,国民技术N32G003,N32G031,  N32G43x,N32G030,N32G033,N32G401,复旦微FM33LE,FM33LG,FM33LC,  FM33FR系列,华大电子的CIU32F003,CIU32D655系列,凌欧的LKS32MC03X,LKS32MC45x,LKS32MC05x,LKS32MC08x,武汉芯源CW32L010,CW32L011, CW32L012,领芯微LCM32F067,  灵动微MM32G0005,兆易创新GD32C113, GD32E23X提供Flash保护支持

这次为STM32C0系列,兆易创新GD32G553系列,GD32L13x系列,中微半导体BAT32G133,137提供读写保护支持



3、H7-TOOL的LUA小程序教程第19期:AES ECB 加密和解密函数支持

详细介绍:https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=131765

现在TOOL端,各种加密解密算法都可以注册实现,根据客户的应用需求逐步增加。



4、H7-TOOL的250M示波器软件将迎来一次大更新,增加FFT频谱,谐波修正计算,窗函数,各种测量参数支持

去年发布250M示波器后,一直没有做软件更新,这次迎来一次重要功能更新。

FFT频率展示,幅值谱
FFT各种窗函数支持
(1)矩形窗
(2)汉宁窗
(3)海明窗
(4)BLACKMAN HARRIS 92db窗
(5)nuttall4A 窗
(6)FLAT TOP 196db窗
(7)FLAT TOP 95db窗

支持10次谐波频率修正,幅值修正,相位修正

测量增加
(1)最大值
(2)最小值
(3)幅值
(4)平均值
(5)RMS均方根
(6)占空比
(7)频率(精度较高)
(8)周期
(9)THD总谐波失真率



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 楼主| 发表于 2026-6-30 00:42:54 | 显示全部楼层
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新手上路

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发表于 2026-6-30 01:17:19 | 显示全部楼层
硬汉哥差不多啥时候重启教程的更新呢,等不及要看硬汉哥的教程了,可以透露之后会做哪方面的教程吗
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发表于 2026-6-30 07:37:56 | 显示全部楼层
感谢站长分享
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发表于 2026-6-30 09:15:03 | 显示全部楼层
感谢分享,对拓展视野很有帮助,顺便问一下,硬汉哥一般在哪里获取这些行业信息
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H7 TOOL 大法好!

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发表于 2026-6-30 09:35:39 | 显示全部楼层
开发板 支持了 Zephyr , 那么后续就可以 出 Zephyr的教程了, 说真的 我不想再用 freertos了
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发表于 2026-6-30 09:56:47 | 显示全部楼层
312456990 发表于 2026-6-30 09:35
开发板 支持了 Zephyr , 那么后续就可以 出 Zephyr的教程了, 说真的 我不想再用 freertos了

这是为何呢?freetros不好吗
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发表于 2026-6-30 10:17:27 | 显示全部楼层
wdliming 发表于 2026-6-30 09:56
这是为何呢?freetros不好吗

zephyr对于硬件解耦比较好,如果是有对应传感器驱动的话,开发起来会比较方便,设备树现在让ai帮忙写就可以,不懂就问
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发表于 2026-6-30 10:31:13 | 显示全部楼层
全是新知识。嵌入式工作,还是要开阔眼界。
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发表于 2026-7-1 09:24:55 | 显示全部楼层
后期打算给V7、V6出zephyr教程吗
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 楼主| 发表于 2026-7-1 10:07:39 | 显示全部楼层
3234780231 发表于 2026-6-30 01:17
硬汉哥差不多啥时候重启教程的更新呢,等不及要看硬汉哥的教程了,可以透露之后会做哪方面的教程吗

后面开始搞了给大家分享
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 楼主| 发表于 2026-7-1 10:07:59 | 显示全部楼层
sumji 发表于 2026-6-30 09:15
感谢分享,对拓展视野很有帮助,顺便问一下,硬汉哥一般在哪里获取这些行业信息

芯片厂家官网。
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 楼主| 发表于 2026-7-1 10:08:50 | 显示全部楼层
PKB404 发表于 2026-7-1 09:24
后期打算给V7、V6出zephyr教程吗

后面我们H7-TOOL先支持下Zephyr的Trace功能
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发表于 2026-7-1 17:06:20 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2026-7-1 10:08
后面我们H7-TOOL先支持下Zephyr的Trace功能

还没买H7-TOOL
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H7 TOOL 大法好!

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发表于 2026-7-2 10:42:23 | 显示全部楼层
RTT显示的时候(UTF-8)  服务无法识别 , 文件的件 也无法识别
Paster_2026-07-02_10-41-45.png
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 楼主| 发表于 2026-7-2 11:31:20 | 显示全部楼层
312456990 发表于 2026-7-2 10:42
RTT显示的时候(UTF-8)  服务无法识别 , 文件的件 也无法识别

这部分功能的上位机开发,我接管了,我已经锁定导致出错位置了,是的标识判断错了,被当成汉字编码判断了。

后面我来改进。

我接管上位机后,2.32正式版发布后,我可以实时修改分享。1-2周就发布一个微更新版,不再像现在这样很长时间一个大版本了。大家只要有错误反馈,我都可以及时修改。
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H7 TOOL 大法好!

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发表于 2026-7-2 11:39:23 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2026-7-2 11:31
这部分功能的上位机开发,我接管了,我已经锁定导致出错位置了,是的标识判断错了,被当成汉字编码判断了 ...

牛! 老师响应真的很及时!  有一个建议 , 可以让 cursor + GPT 5.5给工程代码 做个全方位的体检, 可以从全局出发 看看是否优化设计 , 这样比打补丁修改BUG的方法会好一些
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发表于 2026-7-2 13:40:59 | 显示全部楼层
硬汉大佬,以后是不是国产的先辑和GD的芯片都会支持的?
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 楼主| 发表于 2026-7-2 15:30:14 | 显示全部楼层
hqgboy 发表于 2026-7-2 13:40
硬汉大佬,以后是不是国产的先辑和GD的芯片都会支持的?

兆易创新一直都支持

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