STM32物理不断开连接，使用软件断开连接的方法

会飞的猪_2020

使用HAL库自带API即可实现。
D+拉低就可以识别成断开，HAL库的API HAL_PCD_DevDisconnect可以取消D+上拉，此时主机侧有下拉，所以就可以识别成断开

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void USB_Reset(void)
{
    extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_DRD_FS;
    HAL_Delay(200);
    HAL_PCD_DevDisconnect(&hpcd_USB_DRD_FS);
    HAL_Delay(200);
    HAL_PCD_DevConnect(&hpcd_USB_DRD_FS);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_Device_Init();
  USB_Reset();
  while (1) {
  }
}

4月21日，发现这个问题每次烧录程序都要重新插拔一下，感觉很麻烦。
中间让AI帮我解决，烧了好多token，当时尝试了HAL_PCD_DevDisconnect，USBD_Stop都没效果，最终怀疑是上位机那边没做枚举。
遂沟通上位机开发的同事帮我联调，还是没解决问题。

由于勉强能用，，调试功能去了。

4月28日，开始调试BootLoader，因为用USB CDC做通讯线，发现这个bug影响了BootLoader。

最后发现是硬件在D+,D+那边加了上下拉的电阻。

还有一个小插曲，我让硬件帮我去掉上下拉电阻，还去错了。。导致最后又折腾了一个上午才解决此bug。