Sesame Robot：开源ESP32四足机器人

eric2013

https://github.com/dorianborian/sesame-robot

SESAME是一款低成本开源四足机器人，基于ESP32微控制器，硬件成本约50-60美元。使用8个MG90舵机实现8自由度运动，配备128X64 OLED表情显示屏。支持WIFI连接和JSON API远程控制，配套SESAME STUDIO动画编排软件、RUST 3D物理仿真器和PYTHON伴侣应用。全PLA 3D打印结构，适合各级别创客。