请教大家MCU间通信的方法

MDLZCOOL · 发表于 2026-4-5 16:59:25

最近做项目要用到两个单片机间用串口通信，传输一些传感器数据，咨询下大家串口通信的最佳实践是什么，感觉传统的0XAA开头这种不是很好，容易出问题。

dukelec · 发表于 2026-4-6 08:53:14

本帖最后由 dukelec 于 2026-4-6 09:00 编辑

可以参考这个，类 Modbus 的更现代化的版本：

死不低头 · 发表于 2026-4-6 23:11:39

直接MODBUS就行了，大不了根据格式自定义一个功能码，MODBUS是留了自定义功能码的

eric2013 · 发表于 2026-4-7 07:54:05

1、使用modbus
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 6989&extra=page%3D3

2、也可以单纯使用这个，更简单些
高效可靠的数据字节编码算法COBS，可用于串口通信
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... d=115429&fromuid=58

fxyc87 · 发表于 2026-4-7 08:48:10

使用固定的头，即协议数据本地不含该头，如果有则转义一下。这样接收就特别好处理。

312456990 · 发表于 2026-4-7 10:24:34

fxyc87 发表于 2026-4-7 08:48
使用固定的头，即协议数据本地不含该头，如果有则转义一下。这样接收就特别好处理。

可以gitee 搜索一下 modbusX

sbk100 · 发表于 2026-4-8 14:14:26

可以参考Hart协议，0xFF开头的一串前导码

DX3906 · 发表于 2026-4-8 14:47:39

可以看看cobs，自动处理每一帧的边界，不会有0xaa55可能的冲突问题

会飞的猪_2020 · 发表于 2026-4-8 16:24:34

我是自己随便定的协议。按时间分帧，有校验+重发机制就行了。串口这个通讯方式出问题的概率比较小。

我看网上有一些转义码的方案，比如楼上说的cobs之类的，你也可以参考。我是按照时间分帧的。

awei2001 · 发表于 2026-4-15 14:49:56

直接用modbus

小梁呐 · 发表于 2026-4-24 09:50:29

fxyc87 发表于 2026-4-7 08:48
使用固定的头，即协议数据本地不含该头，如果有则转义一下。这样接收就特别好处理。

是的这其实才是最简单常用的方式

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