ST新推出的一个合作式调度软件层Sequencer，用于RTOS的简单替代

eric2013

Overview - Sequencer 2.0.0 documentation

目的
Sequencer 工具是实时操作系统的一种简单替代方案，适用于复杂度较低的应用场景。但它并不提供完整操作系统所具备的全部服务。

主要特性
Sequencer 的主要特性如下

任务创建：初始化一个任务，并使其能够被 Sequencer 的内部调度器调用。
任务启用：从另一个任务或中断中启用一个任务，以便调度器可以运行它。
任务暂停/恢复：从调度器的角度暂停或恢复任务的执行，这与任务是否启用无关。
空闲任务：当没有任务可运行时，调用一个可选钩子函数来管理空闲状态。

架构
下图展示了 Sequencer 模块的软件组件。它描绘了用户应用程序、核心层、可选配置层、系统支持 (CMSIS) 以及硬件组件之间的交互关系。



组件结构
核心 (sequencer.c / sequencer.h)：用精简的协作式引擎取代了更繁重的调度方案。它通过将每个任务运行至完成来简化任务管理；通过鼓励编写简短的任务体来降低死锁风险；通过单一的事件暂停机制实现受控等待；并提供可选的空闲和任务钩子函数，用于功耗管理和监控。

可选配置 (seq_user_conf.h)：通过一个轻量的配置层在构建时调整调度器。它设置任务数量和优先级等级等限制，定义临界区和空闲处理的工作方式以匹配目标平台，并允许在需要时替换小型工具宏（如内存填充等）。所有与平台相关的调整都置于核心层之外，从而使主逻辑保持干净且可移植。当没有提供自定义设置时，系统会自动应用安全的默认配置。

eric2013

https://github.com/STMicroelectronics/stm32-util-sequencer

tovinz

沁恒的蓝牙协议栈用的他们自己做的一个轮询式任务框架TMOS，但没开源出来

YFS

tovinz 发表于 2026-3-24 16:07
沁恒的蓝牙协议栈用的他们自己做的一个轮询式任务框架TMOS，但没开源出来

是跟杰里的差不多吗

tovinz

YFS 发表于 2026-3-24 17:32
是跟杰里的差不多吗

杰理我稍微用过AC6951那个片子，用的 AC63_BT_SDK，它的调度用的是 FreeRTOS，蓝牙应该是从zephyr那边摘过来的。

inkfish321

tovinz 发表于 2026-3-24 16:07
沁恒的蓝牙协议栈用的他们自己做的一个轮询式任务框架TMOS，但没开源出来

抄的TI的OSAL。可以说是完全一模一样。

YFS

tovinz 发表于 2026-3-25 09:50
杰理我稍微用过AC6951那个片子，用的 AC63_BT_SDK，它的调度用的是 FreeRTOS，蓝牙应该是从zephyr那边摘 ...

我看的是AC6921A 的SDK 没看出来FreeRTOS 的影子，底层都封装了

tovinz

YFS 发表于 2026-3-25 14:53
我看的是AC6921A 的SDK 没看出来FreeRTOS 的影子，底层都封装了

https://gitee.com/Jieli-Tech/fw-AC63_BT_SDK

os内核在这个目录 include_lib/system/os/FreeRTOS

YFS

tovinz 发表于 2026-3-25 16:23
https://gitee.com/Jieli-Tech/fw-AC63_BT_SDK

os内核在这个目录 include_lib/system/os/FreeRTOS

噢噢 我看了一下我那个SDK 下面有UCOS 的文件夹，但里面的内容好像都被杰里修改一遍

tovinz

YFS 发表于 2026-3-25 16:48
噢噢 我看了一下我那个SDK 下面有UCOS 的文件夹，但里面的内容好像都被杰里修改一遍

从配置来看应该是可以切换内核的， FreeRTOS 和 UCOS-II
https://gitee.com/Jieli-Tech/fw- ... system/os/os_type.h。
我只用过 FreeRTOS。
用杰理的真是痛苦

YFS

tovinz 发表于 2026-3-25 17:08
从配置来看应该是可以切换内核的， FreeRTOS 和 UCOS-II
https://gitee.com/Jieli-Tech/fw-AC63_BT_SDK/ ...

是的 第一次看时一脸懵