H7TOOL用DWT->CYCCNT寄存器监控freertos任务时间

Florence

硬汉哥给的案例是在中断里每50us递增变量，其实freertos的portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 计数不限制累加的频率，可以用DWT->CYCCNT 作为运行时间基准，这样就不需要新增中断，减小系统开销。

下面给出m3内核的示例，其他内核DWT->CYCCNT地址会不一样

板卡代码改动：

1）启动时打开 DWT 计数器

#include "core_cm3.h"

static void DWT_Init(void)
{
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;   // 使能 DWT/ITM
    DWT->CYCCNT = 0;
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;              // 开始计数
}

2）FreeRTOSConfig.h

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS        1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
extern void DWT_Init(void);
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()   DWT_Init()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()          (DWT->CYCCNT)

---

Lua改动：
1）把 ulHighFrequencyTimerTicks_off 改成 DWT_CYCCNT 地址

现在是：

"ulHighFrequencyTimerTicks_off", "ulHighFrequencyTimerTicks"

改成：

"ulHighFrequencyTimerTicks_off",  0xE0001004, -- 任务信息统计高精度时间基准--改成DWT->CYCCNT寄存器地址

Florence

不过这样大概半分钟计数器会溢出，统计的任务时间有点问题，50us计数的话要几天才会溢出

eric2013

谢谢楼主分享
这个有缺点，M0和M23内核不支持DWT

tcs_stm32

这种操作我用过，其实也可以用一个硬件定时器，比如分频到1us计数。这样32位定时器也能坚持一段时间不溢出