MCU 故障管理

刘心武

想找那种 FM 或者 DSM 故障管理的模块，甚至不止是自己程序中的故障，把 MCU 本身栈溢出、内存未对齐等故障也统合起来（可能想的太多了）。基于 STM32CubeMX 生成的 MCU 工程框架，有关于故障中断的函数，也有 error_Handler 这种主动调用的错误死循环函数。我想把这些接口用起来，目前是找到一个开源模块 RTEdbg。有没有类似的开源软件可以借鉴的？
RTEdbg/RTEdbg：一款快速灵活的数据记录/追踪工具包，用于软件测试、调试和可视化。


目前想到的功能如下所示：

1.  在 HardFault_Handler() 这种与中断向量表绑定的函数中读取内核寄存器（用于诊断的专用系统寄存器、保存程序运行现场的通用寄存器）然后通过 uart 等接口输出。
2.  在 error_Handler() 这种主动调用的函数，我想在这个函数内输出是哪里调用的这个函数。
      

eric2013

这些信息打印处理分享就行

yono

[C] 纯文本查看 复制代码

/* 兼容cubeMX自动生成的函数，进行函数名重定义 */
#define Error_Handler( ) HardErrorHandler(__FILE__, __LINE__)

[C] 纯文本查看 复制代码

/**
 * @brief 软件产生错误的时候将跳转到这里，将错误信息存入存储介质，不进行循环
 * @param file 源代码文件名
 * @param line 代码行号
*/
uint32_t SoftErrorHandler(char *file, uint32_t line)
{
    /* TODO : 代码报告源代码文件名和代码行号存入存储介质 */

    uint8_t StrSend[30];
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)"Wrong parameters value: file ");
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)file);
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)" line");
    SEGGER_RTT_WriteString(0, StrSend);
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)"\n");

    return 0;
}

/**
 * @brief 硬件产生错误的时候将跳转到这里，将错误信息存入存储介质，并进行死循环
 * @param file 源代码文件名
 * @param line 代码行号
*/
void HardErrorHandler(char *file, uint32_t line)
{
    /* TODO : 代码报告源代码文件名和代码行号存入存储介质 */

    uint8_t StrSend[30];
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)"Wrong parameters value: file ");
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)file);
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)" line");
    SEGGER_RTT_WriteString(0, StrSend);
    SEGGER_RTT_WriteString(0, (uint8_t *)"\n");

    if(line == 0)
    {
        return;
    }

    while(1)
    {
    }
}

刘心武

eric2013 发表于 2026-3-16 08:14
这些信息打印处理分享就行

感谢大佬，我研究一下这些寄存器。

刘心武

yono 发表于 2026-3-16 08:57
[mw_shl_code=c,true]
/* 兼容cubeMX自动生成的函数，进行函数名重定义 */
#define Error_Handler( ) Har ...

感谢，我尝试一下。

刘心武

yono 发表于 2026-3-16 08:57
[mw_shl_code=c,true]
/* 兼容cubeMX自动生成的函数，进行函数名重定义 */
#define Error_Handler( ) Har ...

软件错误函数，我能理解，在判断函数返回值等是否执行成功。硬件错误函数，又是什么时候调用的？

yono

刘心武 发表于 2026-3-17 21:11
软件错误函数，我能理解，在判断函数返回值等是否执行成功。硬件错误函数，又是什么时候调用的？

类似你的 HAL_UART_INIT() 分支，调用 Error_Handler 函数。
这时候就可以重定向到硬件错误，因为外设初始化都错了。

软件错误是一些你自己的警告日志，比如收到错误帧，switch 进入了 default 分支，这时候用软件错误，打印或者固化记录，但不死循环打断程序运行。只是记录一下意外情况，但这些意外情况不致命，所以不必死机。