关于我用CANOpenNode做主站开发记录遇到的问题~

wenkong

目前用对象字典已经完成5个从站总共20个PDO的编辑，并配置了同步SYNC和从站上报心跳功能，已经OD文件导入工程，准备用同步SYNC功能，主站每隔50ms发一次SYNC报文给从站，从站收到后回复TPDO。
遇到的问题1：目前还不知道SYNC如何开启，好像还需要在主循环调用，有人知道要怎么开启和调用吗？
遇到的问题2：目前还不知道如何检测从站的心跳报文是否超时，协议栈应该有相应的函数吧？有人知道怎么用吗？
大神出手相救一下吧

eric2013

这个帖子配套视频配套例子做了

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619