IAR工程转到ubuntu下CMake编译功能异常

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IAR跑通的工程想改到ubuntu下用CMake命令行编译，折腾了几天可以正常编译生成hex文件了，但是发现功能异常。
我的工程比较复杂、涉及到UCOS-III、USB、FATFS，现在IAR正常，改为gcc编译出来的就有问题。单片机是STM32F407，问了问chatgpt改了不少地方，没搞定。

ubuntu下开发过STM32的朋友能不能分享些经验。