CAN总线关闭后应该怎么重新打开

陈66

请教一下各位大哥，我在使用CAN外设的过程中，硬件接线上出现了问题，定位到了这个情况下是CAN的3个邮箱都满了，导致TEC大于255了，CAN总线进入了关闭状态。在解决了接线问题后给ABRQ寄存器软件置1，TIME这时已经置1表示邮箱空了，但是总线还是在关闭状态。有什么方法能让CAN重新工作起来吗？

lyj41801

简单且暴力，重新初始化CAN就行了。我之前一个总线挂了20几个CAN设备，总线负载率达到70%了，总是出错到BUS OFF。检测到bus off就直接重新初始化。医疗仪器。啥问题没有。