奇特的现象。。请高人看看。

perfect_co

void BeepTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN BeepTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
                osSemaphoreAcquire(BinarySemBeepHandle, osWaitForever);

                BEEP_ON;
                osDelay(60);
                BEEP_OFF;
  }
  /* USER CODE END BeepTask */
}
这个任务由触摸屏按下触发，发现大部分情况下BEEP会响60MS，但有时会明显低于60MS（比如只有20），从示波器上也看到了控制信号确实是如此。
这是为什么？如果偶尔长于60是容易理解的，但无论如何也不应该低于60吧？可能是什么原因？

lizhaoming

被其它任务抢占了吗

cctv180

lizhaoming 发表于 2026-1-10 19:17
被其它任务抢占了吗

抢占会变长吧，变短我觉得有两种可能，beep引脚在其他地方被意外改了。把任务栈检测打开是不是有越界了

在 FreeRTOSConfig.h 中，将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 定义为 2。栈溢出时触发 vApplicationStackOverflowHook 钩子函数

fxyc87

BEEP-OFF后边再加个延时就正常了。

hpdell

启动蜂鸣器发声， 建议使用定时器来搞， 在任务里面只负责给相关的标志位赋值，即可

DX3906

可能其他任务的栈有溢出把这个任务的栈给改了，或者可能是对应的gpio引脚在其他地方也用了

hqgboy

先把优先级升级最高，测试一下。