DWT初始化的问题

beibeihaifen

问题点：STM32H743上代码运行后有概率性会进入Hard Fault函数，INVSTATE非法状态被置起
排查原因，最终问题点指向DWT，修改DWT初始化代码后（增加解锁命令），测试正常。
修改点如图所示

Penguins

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Dravince

调试状态下调试器会设置DWT，用户初始化DWT的时候不能把调试器的设置给改了
可以通过这个判断芯片是否处于调试状态

snakeemail

Dravince 发表于 2025-12-18 18:09
调试状态下调试器会设置DWT，用户初始化DWT的时候不能把调试器的设置给改了
可以通过这个判断芯片是否处于 ...

我用安富莱的dwt，没遇到过异常。 调试状态下要DWT干啥用呀?

Dravince

snakeemail 发表于 2025-12-18 19:52
我用安富莱的dwt，没遇到过异常。 调试状态下要DWT干啥用呀?

我的经验是IAR调试状态会默认开启DWT
调试状态下调试器会做很多事情，前段时间还发现调试模式下默认开启全局中断

beibeihaifen

snakeemail 发表于 2025-12-18 19:52
我用安富莱的dwt，没遇到过异常。 调试状态下要DWT干啥用呀?

参考的V7开发板范例，用来us计时的。
我的boot代码中按照范例编写也是正常的，但app代码有时进hard fault，很纳闷。