ThreadX定时器处理线程中无法正确清空到期定时器

疯狂的小饼干

先介绍一下我的应用平台：

芯片平台：NXP RT1052
软件平台：ThreadX+FIleX+USBX+GUIX
关键硬件：FIleX用于SDNAND文件系统管理，USBX+FIleX作为主机读写U盘，LCDIF+GUIX+7寸屏做人机交互，RS485周期通讯

问题描述：
软件运行过程中（主要是周期的通讯，UI刷新），发现界面卡主，IAR attach to target后发现一直在tx_timer_thread_entry现在中的循环中跑不出来：


到期的timer无法清空，似乎是timer链表存在异常。

仿真时手动修改expired_timers赋值为空后可以正常退出，系统正常运行。

现在尝试了很多方法，没有明确的排查思路了，有没有大佬有经验帮忙分析一下！！

regbbs

检查各个任务的栈大小

hpdell

貌似 threadx 可以打印任务 堆栈大小， 你可以打印出来大概是怎么个情况

eric2013

执行信息有必要打印出来看下

walk

eric2013 发表于 2025-12-15 00:28
执行信息有必要打印出来看下

你这个CPU利用率对吗？总时间19.23s，空闲19s，CPU利用率51.37%

eric2013

walk 发表于 2025-12-16 22:46
你这个CPU利用率对吗？总时间19.23s，空闲19s，CPU利用率51.37%

那必须对，这个单位时间内的CPU利用率，不是总空闲除以总时间的骚操作，这种不能真实反映CPU利用率。

walk

eric2013 发表于 2025-12-17 09:59
那必须对，这个单位时间内的CPU利用率，不是总空闲除以总时间的骚操作，这种不能真实反映CPU利用率。

我的H735还不对，不知道什么问题！！看来一下源代码，原理很简单啊就是每次进任务记一下，退出任务记一下，这个就是操作时间，其他就是空闲时间，不知道那个地方错了

疯狂的小饼干

间隔时间有点久了，过来结一下贴：
排查发现，各个外设的中断优先级没有单独配置【默认都是优先级 0】，在内核启动后将外设中断根据应用情况进行了重新分配后正常了：