SD卡模拟U盘中断优先级问题

coolaimcu

基于FreeRTOS + USB + SD卡 + FATFS模拟U盘，USB线一插到电脑上我程序就死机了（但显示还有），后来在论坛上查到需要Systick timer中断优先级高于USB中断。

我看了下我的systick中断优先级是15是最低的，于是我把它的优先级设置为高于USB中断后，结果问题更严重，连显示都没有了！后来又上网查了一下，是说freertos中systick中断必须设置为最低15，
所以这个该怎么解决呢？



更新一下：
后面我用了硬汉哥的基于STM32H7的FreeRTOS_FatFS_emWin_ST USB的综合模板里的FreeRTOS中断配置，现象又不一样了，就是插USB线到电脑上后，设备管理器里能识别到USB大容量存储设备，如下图，但是没有显示盘符。
此时我的整个程序还能运行。



然后过了20s左右，突然报错，显示设备描述符请求失败，然后整个系统程序立马死机，无法运行了！


我的驱动是STM32CubeMX生成的，USB中断配置的是6，SDIO中断配置的是5，Systick在CubeMX中是15，然后FreeRTOS中的中断管理移植的是上面综合模板里的配置文件。
请问这个是还是中断配置有问题，还是USB 接口那里配置有问题？

eric2013

你的板子跑我的原始例子，微调下，是否正常。

coolaimcu

eric2013 发表于 2025-11-16 11:35
你的板子跑我的原始例子，微调下，是否正常。

好的，已经解决了，是接口配置问题，谢谢