无刷电机PWM输出配置

Hammer_F

在驱动无刷电机时，主控输出的pwm模式有多种，应该选择哪种

死不低头

如果你选的栅极驱动芯片自带死区控制并且上下桥臂可以输入逻辑是反的，PWM输出CH1或者CHA1N随便任选一个就行，如果需要死区控制或者你的栅极驱动芯片上下桥臂不支持反逻辑输入，你就要把CH1和CH1N都选上，随便找B站看个入门视频就知道了

死不低头

总的来说怎么选，不是看你软件怎么做，而是要根据你的硬件接线来选

Hammer_F

死不低头 发表于 2025-11-3 22:07
如果你选的栅极驱动芯片自带死区控制并且上下桥臂可以输入逻辑是反的，PWM输出CH1或者CHA1N随便任选一个就 ...

用的是集成式的drv8317，硬件是支持死区控制

会飞的猪_2020

CH1,CH2,CH3用PWM模式，中心对齐。
CH4用于触发ADC进行电流采样。