有没有基于 LL 库的串口 Demo

刘心武

想搞一个接收超时（不是空闲中断）的串口接受逻辑，发现 HAL 中没有这个接口。

有没有基于 LL 库的工程，配置 DMA 的串口 Demo？

Devil_920

HAL库接收超时的接口在它的error call back中，在error callback中判断超时标志位就行，不像IDLE有单独的callback

刘心武

Devil_920 发表于 2025-10-31 14:52
HAL库接收超时的接口在它的error call back中，在error callback中判断超时标志位就行，不像IDLE有单独的ca ...

有没有相关 demo 想参考参考

Devil_920

static int32_t serial_receiver_enable(Serial_Typedef *serial)
{
    UART_HandleTypeDef *handle = &serial->handle;
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&serial->handle);
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&serial->handle);

    __HAL_UART_ENABLE_IT(handle, UART_IT_ERR);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(handle, UART_IT_ORE);

    if (handle->Instance != LPUART1)
    {
        HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(handle, SERIAL_FRAME_TIMEOUT);
        HAL_UART_EnableReceiverTimeout(handle);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(handle, UART_IT_RTO);
        return HAL_UART_Receive_DMA(handle, serial->pRxBuff, serial->pRxBuffSize);
    }
    else
    {
        __HAL_UART_ENABLE_IT(handle, UART_IT_IDLE);
        return HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(handle, serial->pRxBuff, serial->pRxBuffSize);
    }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    Serial_Typedef *serial = GET_STRUCT_ENTRY(huart, Serial_Typedef, handle);
    uint32_t error         = HAL_UART_GetError(huart);

    if (HAL_UART_ERROR_RTO & error)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_RTOF);
        HAL_UART_AbortReceive(huart);

        /* 数据入队 */
        serial_receive_to_ringbuffer(serial);
    }

    if (HAL_UART_ERROR_DMA & error)
    {
    }

    if (HAL_UART_ERROR_ORE & error)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_OREF);
    }

    if (HAL_UART_ERROR_FE & error)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF);
    }

    if (HAL_UART_ERROR_NE & error)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_NEF);
    }

    if (HAL_UART_ERROR_PE & error)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_PEF);
    }

    memset(serial->pRxBuff, 0, serial->pRxBuffSize);

    if (huart->Instance != LPUART1)
    {
        HAL_UART_Receive_DMA(huart, serial->pRxBuff, serial->pRxBuffSize);
    }
    else
    {
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, serial->pRxBuff, serial->pRxBuffSize);
    }
}
关键代码就这两段，你自己看吧

凯瑞

借花献佛，HAL库的例子https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 5%CF%D0%D6%D0%B6%CF

旮旯旭

关于这个问题：可以使用接收一个字节就进中断，接收到的数据仍FIFO，同时开启定时器（初始化时设置好超时时间），定时器选择单次脉冲功能，如果2个字节接收间隔大于定时器单次脉冲时间进入定时器的callback, 置标志位进主循环处理。

jiaoxiake

串口配合DMA和串口IDLE中断简直完美