pyOCD发布V0.40版本, 近期几乎一个月一个更新（2025-10-27）

eric2013

https://github.com/pyocd/pyOCD/releases

pyocd-windows-0.40.0.zip (35.12MB)

【改进】
GDB服务器：
- 增加对多个GDB客户端同时连接同一个GDB服务器的支持
- 改进日志记录，支持多个并发GDB客户端
- 正确报告目标架构，并使寄存器与GDB特性名称保持一致

Cortex-M：
- 增加缺失的安全/非安全核心寄存器（CONTROL、FAULTMASK、BASEPRI 和 PRIMASK）

复位管理：
- 更新ResetType API，使复位处理更清晰
- 移除基于CMSIS-Pack目标的复位回退机制，以防止出现意外行为
- 支持在CMSIS-Pack中定义的自定义复位序列执行
- 优化调试序列错误处理和断点管理在复位过程中的表现

加载（烧录）：
- 移除在加载多个应用文件时的隐式复位操作
- 在进行主核心烧录前，对所有核心设置复位捕获
- 烧录后执行硬件复位（nSRST），确保加载后状态干净

CMSIS-Toolbox运行与调试管理集成：
- 在commander接口中增加CMSIS-Pack相关命令

【修复】
ST-Link：在内存读/写失败时修正报告的长度
JLink：阻止不支持的内存访问指令
CMSIS-DAP：修复jtag_sequence未返回数据的问题（@NorbertHipfl）
SWO：修正SWO读取线程中的线程退出标志处理（@crypto-lars）
修复银行化SP寄存器缓存，防止值过时
修复多核目标的内存区域过滤
RTOS：处理银行化PSP寄存器
RTX5：
- 修正线程优先级偏移错误
- 放宽RTOS操作对目标处于停止状态的要求




补充：
H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明（2025-10-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129855

tovinz

今天倒腾了一下 probe-rs + rtt，貌似只能使用上行通道，难受

wdliming

谢谢硬汉哥分享。

Zhyolo

tovinz 发表于 2025-10-27 15:08
今天倒腾了一下 probe-rs + rtt，貌似只能使用上行通道，难受

我记得是可以使用下行通道的呢，只是不是很好用

tovinz

Zhyolo 发表于 2025-11-3 10:14
我记得是可以使用下行通道的呢，只是不是很好用

现在用pyocd。不过 pyocd 会显示输入给下行通道的数据，改了一下源码，用起来了

tovinz

Zhyolo 发表于 2025-11-3 10:14
我记得是可以使用下行通道的呢，只是不是很好用

主要是 probe-rs attach 指令强制需要 elf 文件。
pyocd 只需要指定 RAM 扫描范围就能自动找到 RTT 控制块的位置

最帅不过阿良

感觉arm mdk v6贡献挺多，mdkv6的下载调试由原本的arm-debugger 增加到对pyocd的多个调试器支持，比之前好用很多

Zhyolo

tovinz 发表于 2025-11-3 14:16
主要是 probe-rs attach 指令强制需要 elf 文件。
pyocd 只需要指定 RAM 扫描范围就能自动找到 RTT 控制 ...

不知道位置：rtthost.exe --chip %mcu%
知道位置：rtthost.exe --chip %mcu% --scan-region %addr%

你可以试试这个方式，我是这样用的

最帅不过阿良

mdkv6 对pyocd的支持

Zhyolo

tovinz 发表于 2025-11-3 13:34
现在用pyocd。不过 pyocd 会显示输入给下行通道的数据，改了一下源码，用起来了

之前我也是改源码用的，但是每次升级都要改源码，感觉麻烦就换probe-rs了，一直想搞个 rtt 转 串口的工具，就是一直没有时间弄，最近想直接搞个 black magic probe 试试

tovinz

Zhyolo 发表于 2025-11-4 08:50
之前我也是改源码用的，但是每次升级都要改源码，感觉麻烦就换probe-rs了，一直想搞个 rtt 转 串口的工具 ...

segger_rtt + pyocd + lettershell
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9&fromuid=41790
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

看一下效果

ccxlslr

不了解，先看看