[RTOS] RTX5的空闲任务和定时器任务的句柄获取方法

eric2013

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发表于 2025-10-12 11:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

RTX5的任务创建函数返回的句柄实际就是任务控制块结构体地址。

所以空闲任务和定时器任何可以如下方法获取

osRtxConfig.idle_thread_attr->cb_mem
osRtxConfig.timer_thread_attr->cb_mem

这样任务信息的各种API就可以直接调用这个句柄ID即可

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