看着没什么问题，这个是我的。
[C] 纯文本查看 复制代码 /*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : ADC驱动
* 文件名称 : bsp_adc.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : ADC多通道采样
* 1. 例子默认用的PLL时钟供ADC使用，大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。
* 2、采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。
* 3、ADC配置做了一个16倍过采样，使得采样数据比较稳定，最高支持1024倍过采样。
*
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2018-12-12 armfly 正式发布
*
* Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 [url]www.armfly.com[/url]
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
/* 选择ADC的时钟源 */
//#define ADC_CLOCK_SOURCE_AHB /* 选择AHB时钟源 */
#define ADC_CLOCK_SOURCE_PLL /* 选择PLL时钟源 */
/* 方便Cache类的API操作，做32字节对齐 */
#if defined ( __ICCARM__ )
#pragma location = 0x38000000
uint16_t ADCxValues[4];
#elif defined ( __CC_ARM )
ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t ADCxValues[4]);
#endif
DMA_HandleTypeDef DMA_Handle = {0};
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitADC
* 功能说明: 初始化ADC，采用DMA方式进行多通道采样，采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitADC(void)
{
ADC_HandleTypeDef AdcHandle = {0};
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* ## - 1 - 配置ADC采样的时钟 ####################################### */
#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
/* 配置PLL2时钟为的72MHz，方便分频产生ADC最高时钟36MHz */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 7;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
#elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
/* 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择*/
#endif
/* ## - 2 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* ## - 3 - 配置ADC采样使用的时钟 ####################################### */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
DMA_Handle.Instance = DMA1_Stream1; /* 使用的DMA1 Stream1 */
DMA_Handle.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC3; /* 请求类型采用DMA_REQUEST_ADC3 */
DMA_Handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* 传输方向是从存储器到外设 */
DMA_Handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址自增禁止 */
DMA_Handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增使能 */
DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据传输位宽选择半字，即16bit */
DMA_Handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据传输位宽选择半字，即16bit */
DMA_Handle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
DMA_Handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; /* 优先级低 */
DMA_Handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; /* 禁止FIFO*/
DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */
DMA_Handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */
DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */
/* 初始化DMA */
if(HAL_DMA_Init(&DMA_Handle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 关联ADC句柄和DMA句柄 */
__HAL_LINKDMA(&AdcHandle, DMA_Handle, DMA_Handle);
/* ## - 4 - 配置ADC ########################################################### */
__HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
AdcHandle.Instance = ADC3;
#if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)
AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8; /* 采用PLL异步时钟，8分频，即72MHz/8 = 36MHz */
#elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)
AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; /* 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4 = 50MHz */
#endif
AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B; /* 16位分辨率 */
AdcHandle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; /* 禁止扫描，因为仅开了一个通道 */
AdcHandle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; /* EOC转换结束标志 */
AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; /* 禁止低功耗自动延迟特性 */
AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; /* 禁止自动转换，采用的软件触发 */
AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 4; /* 使用了4个转换通道 */
AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; /* 禁止不连续模式 */
AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion = 1; /* 禁止不连续模式后，此参数忽略，此位是用来配置不连续子组中通道数 */
AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; /* 采用软件触发 */
AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; /* 采用软件触发的话，此位忽略 */
AdcHandle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; /* DMA循环模式接收ADC转换的数据 */
AdcHandle.Init.BoostMode = DISABLE; /* ADC时钟低于20MHz的话，可以禁止boost */
AdcHandle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; /* ADC转换溢出的话，覆盖ADC的数据寄存器 */
AdcHandle.Init.OversamplingMode = ENABLE; /* 使能过采样 */
AdcHandle.Init.Oversampling.Ratio = 15; /* 15+1倍过采样 */
AdcHandle.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4; /* 数据右移4bit，即除以16 */
AdcHandle.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER; /* 触发后连续完成每个通道的所有过采样转换 */
AdcHandle.Init.Oversampling.OversamplingStopReset = ADC_REGOVERSAMPLING_CONTINUED_MODE; /* 如果触发注入转换，过采样会暂时停止，并会在注
入序列完成后继续，注入序列过程中会保留过采样缓冲区*/
/* 初始化ADC */
if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 校准ADC，采用偏移校准 */
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 配置ADC通道，序列1，采样PC0引脚 */
/*
采用PLL2时钟的话，ADCCLK = 72MHz / 8 = 9MHz
ADC采样速度，即转换时间 = 采样时间 + 逐次逼近时间
= 810.5 + 8.5(16bit)
= 820个ADC时钟周期
那么转换速度就是9MHz / 820 = 10975Hz
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10; /* 配置使用的ADC通道 */
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; /* 采样序列里的第1个 */
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样周期 */
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; /* 单端输入 */
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; /* 无偏移 */
sConfig.Offset = 0; /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
sConfig.OffsetRightShift = DISABLE; /* 禁止右移 */
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE; /* 禁止有符号饱和 */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 配置ADC通道，序列2，采样Vbat/4 */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VBAT_DIV4; /* 配置使用的ADC通道 */
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; /* 采样序列里的第2个 */
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样周期 */
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; /* 单端输入 */
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; /* 无偏移 */
sConfig.Offset = 0; /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
sConfig.OffsetRightShift = DISABLE; /* 禁止右移 */
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE; /* 禁止有符号饱和 */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 配置ADC通道，序列3，采样VrefInt */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT; /* 配置使用的ADC通道 */
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3; /* 采样序列里的第3个 */
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样周期 */
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; /* 单端输入 */
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; /* 无偏移 */
sConfig.Offset = 0; /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
sConfig.OffsetRightShift = DISABLE; /* 禁止右移 */
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE; /* 禁止有符号饱和 */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 配置ADC通道，序列4，采样VrefInt */
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR; /* 配置使用的ADC通道 */
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4; /* 采样序列里的第4个 */
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样周期 */
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; /* 单端输入 */
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; /* 无偏移 */
sConfig.Offset = 0; /* 无偏移的情况下，此参数忽略 */
sConfig.OffsetRightShift = DISABLE; /* 禁止右移 */
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE; /* 禁止有符号饱和 */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* ## - 6 - 启动ADC的DMA方式传输 ####################################### */
if (HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t *)ADCxValues, 4) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_GetAdcValues
* 功能说明: 获取ADC的数据并打印
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_GetAdcValues(void)
{
float AdcValues[5];
uint16_t TS_CAL1;
uint16_t TS_CAL2;
/*
使用此函数要特别注意，第1个参数地址要32字节对齐，第2个参数要是32字节的整数倍
*/
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)ADCxValues, sizeof(ADCxValues));
AdcValues[0] = ADCxValues[0] * 3.3 / 65536;
AdcValues[1] = ADCxValues[1] * 3.3 / 65536;
AdcValues[2] = ADCxValues[2] * 3.3 / 65536;
TS_CAL1 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E820);
TS_CAL2 = *(__IO uint16_t *)(0x1FF1E840);
AdcValues[3] = (110.0 - 30.0) * (ADCxValues[3] - TS_CAL1)/ (TS_CAL2 - TS_CAL1) + 30;
printf("PC0 = %5.3fV, Vbat/4 = %5.3fV, VrefInt = %5.3fV， TempSensor = %5.3f℃\r\n",
AdcValues[0], AdcValues[1], AdcValues[2], AdcValues[3]);
}
/***************************** 安富莱电子 [url]www.armfly.com[/url] (END OF FILE) *********************************/
| 
发表于 2025-9-4 09:53:55
发表于 2025-9-4 11:09:50
楼主
