[SPI全双工]从机一收一发机制分享

mmo

SPI RXDMA配置为环形模式，TXDMA配置为正常模式
CS下降沿：
接收模式不做任何判断（因为中断延时，可能已经开始DMA传输）
发送模式不做任何判断（因为中断延时，可能已经开始DMA传输）
CS上升沿：
接收模式释放信号量，通知线程本次数据接收完毕
发送模式关闭TXDMA，TX切换为空闲模式（注意hal库关闭dma是TX/RX都关闭了，这里需要自己实现）
接收线程：
获取信号量
   得到信号量后，获取DMA传输剩余字节数。同时根据上一次DMA传输字节数与本次剩余字节数进行计算，得到dma缓冲区的数据起始位置及长度进行拷贝
   拷贝完毕后释放信号量，通知解析线程
解析线程：
获取信号量
   得到信号量后，解析数据。
   根据解析数据判断是否需要发送，是则开启发送模式