[客户分享] 自主开发准直接驱动QDD执行器

eric2013

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发表于 2025-7-29 07:56:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

https://cadenkraft.com/ironless-cycloidal-planetary-actuator/

麻省理工迷你猎豹机器人使用的执行器很理想，但单价高达300美元。于是作者决定自己设计一款价格亲民却性能出众的执行器，成本不到80美元

将无刷直流电机与集成变速箱高效封装在紧凑空间内。为了让所有定制部件都能3D打印，他摒弃了传统的永磁体背铁结构，转而采用海尔贝克阵列磁铁布局。仿真数据显示，这种设计的性能几乎媲美带背铁电机，还额外降低了转子惯量，使反向运动更为灵敏

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