rtos中断里面信号量发送问题

不吃鱼的猫大人

是这样的，我就创建了一个ADC采集任务，然后ADC任务是等待这个外部上升沿给一个信号量通知，但是我信号量，任务都创建成功了，我调试也能进入中断了，不知道为什么这个函数没有调用，请教一下大家

#define TOTAL_SAMPLES 256   //总共多少组数据
#define ADC_DATA_LENGTH 256   //一组数据采集多少个点
uint16_t data[TOTAL_SAMPLES][ADC_DATA_LENGTH];   
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_11) {
        printf("EXTI Callback triggered for GPIO_PIN_11\n");
        if (semphore_handle != NULL) {
            printf("Semaphore handle is valid. Releasing semaphore...\n");
            xHigherPriorityTaskWoken = xSemaphoreGiveFromISR(semphore_handle, &xHigherPriorityTaskWoken);
            if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE) {
                printf("Higher priority task is ready. Requesting context switch...\n");
                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
            } else {
                printf("No higher priority task is ready.\n");
            }
        }
    }
}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
        if (hadc->Instance == ADC3)
        {
                HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc3);
                current_sample_index++;
//                g_adc3_dma_complete_flag = 1;
        }
}
void ADCTask_Task( void * arg)
{
TickType_t previousWakeTime = xTaskGetTickCount();
        while(1)
        {
              if (xSemaphoreTake(semphore_handle, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
                 printf("Semaphore taken, starting ADC DMA...\n");
                 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)data[current_sample_index], ADC_DATA_LENGTH);}
          // 每 1ms 自动启动下一次采集
         vTaskDelayUntil(&previousWakeTime,pdMS_TO_TICKS(1));
      }
}

xTaskCreate(ADCTask_Task,"ADCTask",1024,NULL,5,(TaskHandle_t *)&ADCTaskHandle);
vTaskStartScheduler();

不吃鱼的猫大人

哦，我查看了一下，发现ADC的数组根本没有被填充

capw

信号量没初始化吧?

不吃鱼的猫大人

capw 发表于 2025-4-9 15:50
信号量没初始化吧?

初始化了

不吃鱼的猫大人

capw 发表于 2025-4-9 15:50
信号量没初始化吧?

而且他都打印RUNNING了，说明能接收到信号量和任务通知啊，我两个都测试了，任务通知也通知了，信号量也是，但是ADC没有采集，我不用rtos的时候测试了ADC是可以采集的

eric2013

将ADC DMA相关代码都注释掉，单纯测试中断发送信号量，任务接收是否正常。