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canopen采用段传输方式传输数据最后一段提示翻转位未发生变化

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发表于 2025-3-17 11:52:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用canopen 段传输方式传输数据,超过11个段后提示错误代码0503 0000h, 翻转位未发生变化,不知道啥原因,如下图

发送数据段列表


1.jpg

收发情况,最后一帧回复的是80,错误代码为0503 0000h(翻转位未发生变化),但实际是翻转了的啊,如果发送数据少一段就正常
2.jpg
3 (1).jpg

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发表于 2025-3-18 09:03:50 | 显示全部楼层
没遇到过这种错误
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 楼主| 发表于 2025-3-18 11:09:02 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2025-3-18 09:03
没遇到过这种错误

谢谢,已找到问题,是最后一段(第241行)应该是1B写成0B了
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