canopen定时出现异常

zs890801 · 发表于 2024-12-13 09:32:06

canopen定时器异常出现心跳异常，但can sdo都正常，重新初始化定时器又恢复正常，

eric2013 · 发表于 2024-12-14 01:01:17

是不是时间基准出问题了。感觉是这个的问题

zs890801 · 发表于 2024-12-17 16:38:44

eric2013 发表于 2024-12-14 01:01
是不是时间基准出问题了。感觉是这个的问题

是的，就是不知道为啥会出现这种定时器异常的问题，出现后一直异常，但sdo都正常

eric2013 · 发表于 2024-12-18 08:28:09

zs890801 发表于 2024-12-17 16:38
是的，就是不知道为啥会出现这种定时器异常的问题，出现后一直异常，但sdo都正常

看下你的时间基准来自那里，如果是来自滴答中断，将其设置为最高优先级中断试试

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[CAN/FDCAN] canopen定时出现异常