HAL库使用Timer5，freertos使用systick

zlx

遇到个问题，硬汉哥。

cubemax生成的代码，hal库选择了定时器5。然后手动移植了lwip和freertos，freertos使用systick，那么systick的中断函数应该怎么设置呢？那么systick函数里面不应该使用HAL_IncTick();不然不还是和hal库的冲突了


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM5) {
    HAL_IncTick();
  }
}




void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) /* OS开始跑了,才执行正常的调度处理 */
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
}



更新一波：
试了cubemax生成的freertos的程序，找到了systick被放在了这里，所以这里和freertos_config.h的宏里面xPortSysTickHandler systick的定义选择一个即可。

eric2013

如果你的hal库选择了定时器5，那么滴答就不需要你管理了。

eric2013

参考下我这个，仅看time base.c文件

我这个里面做了两种方式，可以HAL和FreeRTOS共用滴答，也可以HAL使用TIM，FreeRTOS使用滴答

基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载（已经发布2021-01-21）
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... 0127&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

zlx

谢谢，我已经把systick的HAL_IncTick()注释掉，freertos是可以跑的