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开源32路IMU传感器矩阵

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发表于 2024-10-16 01:42:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://github.com/will127534/IMU_Array

这个开源设计挺有意思,直接使用iCE40接了32路IMU传感器。

使用IMU可以知道自己相对于地球的位置。它们本质上是机械设备,因此它们并非万无一失。一种引起关注的方法是将多个 MEMS IMU 放在单个 PCB 上,将其连接到 FPGA,然后将它们的数据一起处理,以获得更灵敏的 IMU 或过滤漂移






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