UCOS-III USB hardfault

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UCOS-III程序中的USB程序部分需要注意什么，目前程序容易跑着跑着进入hardfault 芯片是STM32F407
USB中断中已经使用了下面代码。
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
  OSIntEnter();
  USBD_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_dev);
  OSIntExit();
}
不知道还有哪里需要注意。

eric2013

中断里面没有调用uCOS的消息处理，可以不用加OSIntEnter();和OSIntExit();