FreeRTOS 中的 delay 函数

shiinakaze · 发表于 2024-9-30 15:13:28

本帖最后由 shiinakaze 于 2024-10-1 21:05 编辑

在 FreeRTOS 中，SysTick 被用于作为调度器的一部分进行任务调度，那么如果我需要使用软件模拟通信，例如软件 I2C，需要使用 delay，就无法使用 SysTick 实现的 delay

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void Delay_us(uint32_t usec)
{
    if (usec > 0)
    {

        SysTick->LOAD = SYSTICK_LOAD * usec;          // Set systick reload value
        SysTick->VAL = 0x00;                                  // Set SysTick Current Value to 0
        SysTick->CTRL = 0x00000005;                          // Set SysTick clock source to use processor clock and enable timer
        while (!(SysTick->CTRL & 0x00010000)) // Wait for the timer to count to 0
        {
        }
        //    SysTick->CTRL = 0x00000004; // Disable timer
    }
}

我的方法是另外开一个定时器 TIM2，来帮忙实现 delay 函数，那么是否有更好的办法呢？

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void Delay_us(uint32_t usec)
{
    if (usec > 0)
    {

        TIM2->CNT = usec - 1;          // Load the counter with the number to decrement. When it is reduced to 0, the TIM_FLAG_UpDate flag of the timer is triggered
        TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable counter
        while ((TIM2->SR & TIM_FLAG_Update) != SET)
        {
            // Wait until the counter goes down to 0
        }
        TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;          // Disable counter
        TIM2->SR &= ~TIM_FLAG_Update; // Clear TIM_FLAG_UpDate
    }
}