CAN 滤波器配置

zhangtingxcy

        我想配置CAN的滤波器，接口上只接收固定一个CANID的数据，我按照如下配置，然而并没有滤掉其他的CANid的数据，？？？
       FDCAN1_RXFilter.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;
        FDCAN1_RXFilter.FilterIndex = 1;//0
        FDCAN1_RXFilter.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;//FDCAN_FILTER_MASK
        FDCAN1_RXFilter.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
        FDCAN1_RXFilter.FilterID1 = 0x1870E1B5;
        FDCAN1_RXFilter.FilterID2 = 0x1FFFFFFF;
        if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK)
        {
                Error_Handler();
        }

eric2013

供参考，比如如果你想要接收EXTID为0x20000到0x27FFF的消息，你可以设置滤波器的高16位（FilterIdHigh）和低16位（FilterIdLow）来匹配这个范围。

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CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

// 16位滤波器配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; // 选择滤波器编号
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 标识符屏蔽模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit; // 16位滤波器

// 根据需要接收的EXTID范围设置ID和掩码
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x20000 << 5) >> 16; // EXTID[17:15]设置为'001'
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 其他位设置为0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x07FFF << 5) >> 16; // 掩码设置为'0011111111111111'
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 其他位设置为0

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; // 分配到FIFO 0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 激活滤波器

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

zhangtingxcy

eric2013 发表于 2024-7-15 16:40
供参考，比如如果你想要接收EXTID为0x20000到0x27FFF的消息，你可以设置滤波器的高16位（FilterIdHigh）和 ...

谢谢，如果我只想接收固定CANID为0X1870E1B1，该配置什么模式呢？

eric2013

zhangtingxcy 发表于 2024-7-15 17:58
谢谢，如果我只想接收固定CANID为0X1870E1B1，该配置什么模式呢？

使用标识符列表模式

zhangtingxcy

eric2013 发表于 2024-7-15 18:06
使用标识符列表模式

G474中没有这个配置，只有这4个配置
  */
#define FDCAN_FILTER_RANGE         ((uint32_t)0x00000000U) /*!< Range filter from FilterID1 to FilterID2                        */
#define FDCAN_FILTER_DUAL          ((uint32_t)0x00000001U) /*!< Dual ID filter for FilterID1 or FilterID2                       */
#define FDCAN_FILTER_MASK          ((uint32_t)0x00000002U) /*!< Classic filter: FilterID1 = filter, FilterID2 = mask            */
#define FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM ((uint32_t)0x00000003U) /*!< Range filter from FilterID1 to FilterID2, EIDM mask not applied */

eric2013

zhangtingxcy 发表于 2024-7-15 18:14
G474中没有这个配置，只有这4个配置
  */
#define FDCAN_FILTER_RANGE         ((uint32_t)0x00000000U ...

你这个配置跟H7的CANFD一模一样，看这期视频，看完就全会了

BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189