ARM_MATH无法正确计算三角函数值

pigeoncnc

STM32G431CB，导入arm_math库、定义ARM_MATH_M4宏后：


测试代码如下：

        float32_t sinVal[10];
        float32_t cosVal[10];
        int16_t i;
       
        for(i=0;i<10;i++)
        {
                arm_sin_cos_f32(i,&sinVal[i],&cosVal[i]);
        }

附图为Debug循环结束后的变量值。


另外，arm_math中，arm_sin_f32也无法正常输出，表现为返回值等于传入参数。但math.h中的sin()函数可正常计算sin值。
感觉是自己的配置有问题，求教！

eric2013

参数范围是-180到179，试试我这个

pigeoncnc

感谢硬汉哥，一开始就是参照您这个写的。输出与我上文上文附图类似，也不正常。

pigeoncnc

补充问题图片

pigeoncnc

同样的代码，在F103上就可以正常运行，但G431不行，好奇怪

eric2013

pigeoncnc 发表于 2024-6-6 16:39
同样的代码，在F103上就可以正常运行，但G431不行，好奇怪

可以考虑单步调试，进入这个函数里面看下，是不是执行的这个代码。

pigeoncnc

已解决！感谢！
原因是开启FPU后错误的使用了arm_cortexM4l _math.lib(CubeMX默认配置为此文件)而非arm_cortexM4lf _math.lib造成的异常。

eric2013

pigeoncnc 发表于 2024-6-7 11:42
已解决！感谢！
原因是开启FPU后错误的使用了arm_cortexM4l _math.lib(CubeMX默认配置为此文件)而非arm_co ...

谢谢告知最终原因。

VSiR22

太强了！！！非常感谢！！

小花生

pigeoncnc 发表于 2024-6-7 11:42
已解决！感谢！
原因是开启FPU后错误的使用了arm_cortexM4l _math.lib(CubeMX默认配置为此文件)而非arm_co ...

请问怎么修改的，我也遇到类似问题。我是stm32h750vbt

eric2013

小花生 发表于 2024-12-18 17:03
请问怎么修改的，我也遇到类似问题。我是stm32h750vbt

使用源码工程即可。

我们的这个都是源码工程
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547

小花生

eric2013 发表于 2024-12-19 08:22
使用源码工程即可。

我们的这个都是源码工程

我的是项目已经写好的程序，用不了sin函数，sin函数算出来的值就是sin函数的参数，我们是stm32cubemx生成的基础工程，和这个源码工程是类似的吗。

eric2013

小花生 发表于 2024-12-23 17:11
我的是项目已经写好的程序，用不了sin函数，sin函数算出来的值就是sin函数的参数，我们是stm32cubemx生成 ...

stm32cubemx带的DSP库版本比较早。使用新版的试试，手动添加下，或者MDK RTE添加下