如何配置STM32H7的FDCAN 滤波器？

casy99

我参考别人的代码，目前能配置接收标准帧，扩展帧收不到。

代码如下：

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void FDCAN1_RX_Filter0_Init(void)
{
   hfdcan1_RX_Filter0.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;              /* 只接收标准帧ID */
   hfdcan1_RX_Filter0.FilterIndex = 0;                         /* 滤波器索引0 */
   hfdcan1_RX_Filter0.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;          /* 滤波器类型 */
   //hfdcan1_RX_Filter0.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE;       /* 滤波器类型(允许接收报文的ID范围是FilterID1至FilterID2 */
   
   /* 注意：
    *  1.FDCAN_HandleTypeDef对象句柄的成员RxFifo0ElmtsNbr设置大于0时，表示启用RXFIFO0.
    *  2.
    *  3.如果启用RXFIFO0,那么滤波器必须关联到RXFIFO0,即FilterConfig必须赋值FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0.
    *  4.同理,如果启动RXFIFO1的话,滤波器必须关联到RXFIFO1,即FilterConfig必须赋值FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1.
    *
    */
   hfdcan1_RX_Filter0.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;  /* 滤波器关联到RXFIFO0 */
   hfdcan1_RX_Filter0.FilterID1 = 0x00;                  /* 滤波ID1: 0x00 */
   hfdcan1_RX_Filter0.FilterID2 = 0x00;                  /* 滤波ID2: 0x00 */
	
   if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &hfdcan1_RX_Filter0) != HAL_OK)
   {
       Error_Handler();
   }

   /* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()
    * 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。
    * 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。
    * 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。
    * 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。
    */
   if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, DISABLE, DISABLE) != HAL_OK) /* 设置FDCAN1滤波器0全局配置  */
   {
	   Error_Handler();
   }
}

casy99

我把这里改成 hfdcan1_RX_Filter0.IdType =  FDCAN_EXTENDED_ID;         
但是收不到扩展帧，还有哪里要修改的吗？

eric2013

参考此贴的综合CANFD案例，各种配置都做了。


BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189