尝试写RTX5 消息队列+ UART1 DMA 双缓存 超时中断,遇到问题

VDVA

按照,【小经验】STM32H743/750系统中使用串口DMA和超时中断接收任意长度数据
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 2&fromuid=24469
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
这个作者的思维,我编写了一个RTX5 消息队列+ UART1 DMA 双缓存 超时中断,接收不定长的程序,由于只是实验没有开MPU,D - Cache
但是发现会有丢帧的情况,还请大家指正问题,实验性质,

eric2013

HAL库专门封装了一个不定长超时接收API，使用比较简单，此贴这个例子就是这种用法。

STM32H7基于STM32CubeMX的串口DMA+空闲中断接收不定长数据实现(HAL库1.9.0自带函数实现)
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8553&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

VDVA

eric2013 发表于 2024-3-8 00:30
HAL库专门封装了一个不定长超时接收API，使用比较简单，此贴这个例子就是这种用法。

STM32H7基于STM32Cu ...

我看过了,这个也试过,挺好的,但是想有个新的尝试,就是学习吗,DMA 双缓冲区 加超时中断,然后数据来了,发到RTX 的消息队列中到任务中处理,这样的玩法想试一试,但是不成功

turnip

VDVA 发表于 2024-3-8 09:01
我看过了,这个也试过,挺好的,但是想有个新的尝试,就是学习吗,DMA 双缓冲区 加超时中断,然后数据来了,发到 ...

如果在中断中发送消息队列，RTX5是复制消息的，需要时间。此时DMA应该是不工作的，也就是接收在等待吧，会不会丢帧？

eric2013

看了下楼主的程序，主要是两点
1、已经开了DMA发送和接收，而程序里面发送还调用的查询方式API，不太好HAL_UART_Transmit
2、别用消息队列，消息队列是数据的复制粘贴，你的传输数据多了，非常影响速度，仅需发送事件标志，通知那个缓冲收到数据了即可。

VDVA

eric2013 发表于 2024-3-9 00:44
看了下楼主的程序，主要是两点
1、已经开了DMA发送和接收，而程序里面发送还调用的查询方式API，不太好HAL ...

嗯,我也解决问题了,抽时间写一个RTX5 + UART_RX + DMA 双缓冲 + 信号量 传递消息 +  UART_TX DMA 传递消息的例程,发表,供大家一起学习讨论,谢谢硬汉哥

旮旯旭

VDVA 发表于 2024-3-11 10:23
嗯,我也解决问题了,抽时间写一个RTX5 + UART_RX + DMA 双缓冲 + 信号量 传递消息 +  UART_TX DMA 传递消 ...

一般应用波特率115200最高了，缓冲区1K，我做项目就是DMA空闲中断+消息队列方式，不存在丢失的情况

Rain.

eric2013 发表于 2024-3-9 00:44
看了下楼主的程序，主要是两点
1、已经开了DMA发送和接收，而程序里面发送还调用的查询方式API，不太好HAL ...

可以在空闲中断接收数据后，在中断里处理数据，再用消息队列发送处理好的数据吗？

eric2013

Rain. 发表于 2024-7-18 23:26
可以在空闲中断接收数据后，在中断里处理数据，再用消息队列发送处理好的数据吗？

如果是空闲中断的话，最好发消息队列给任务，任务里面处理。

另外，如果你能保证空闲期间没有新的数据过来，可以在中断里面处理。

Rain.

我现在弄了一个测距模块，用的串口modbus，（就是给模块发送特定的包，它返回数据），想让up主看看，，串口空闲中断接收数据，然后处理好后，队列发送到任务。我这种处理方式是不是有问题

eric2013

Rain. 发表于 2024-7-19 09:50
我现在弄了一个测距模块，用的串口modbus，（就是给模块发送特定的包，它返回数据），想让up主看看，，串口 ...

你这个可以的，中断里面内容很少，只是简单数据判断，我以为你要在中断里面做数据运算处理。

Rain.

好的，谢谢up