CANopen开源协议栈汇总（2023-09-05）

eric2013

1、canfestival
http://www.canfestival.org/

2、CanopenNode
https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

3、CANopen Stack
https://github.com/embedded-office/canopen-stack

4、uC/CANopen（官网取消下载了，论坛做了备份）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96706

5、Lely CANopen
https://gitlab.com/lely_industries/lely-core

6、航空航天级:
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121692

gallop020142

您打算采用哪个呢？

eric2013

gallop020142 发表于 2023-9-5 10:16
您打算采用哪个呢？

还没定。

wangjiahao88

很期待！
尤其是主站在应用于私服驱动器来说！

另外呢，就是如果可以实现了CANOPEN的 node,做一些传感器，提供个EDS，也可以显得高大上了！

wangjiahao88

感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！感谢！

mrgoodman

推荐canfestival

eric2013

mrgoodman 发表于 2023-10-6 00:25
推荐canfestival

谢谢，我们没用canfestival，停更好多年了。

我们用的CanopenNode

mrgoodman

eric2013 发表于 2023-10-6 08:58
谢谢，我们没用canfestival，停更好多年了。

我们用的CanopenNode

谢谢老大分享

amfy

目前新能源这么火, 是否考虑做电动车相关的协议. 可能是J1939协议吧. 因为不同厂家的内容不一样. 所以需要完成DBC字典文件导入功能, 然后按照DBC文件的定义解析数据. 这个还是很红火的, 无论是DIY还是汽车维修领域

eric2013

amfy 发表于 2023-10-7 08:18
目前新能源这么火, 是否考虑做电动车相关的协议. 可能是J1939协议吧. 因为不同厂家的内容不一样. 所以需要 ...

J1939一定有, 当前先把CANopen整透了。

之前坛友好了个解析：

CAN助手的J1939解码器lua小程序
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... d=112882&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

amfy

eric2013 发表于 2023-10-7 09:21
J1939一定有, 当前先把CANopen整透了。

之前坛友好了个解析：

不是很了解这个功能的技术细节, 在我理解中, 难点是DBC对应的协议内容是动态的, 程序首先需要正确解析DBC文件, 然后按照对应的内容定义, 解析收到的CAN数据. 算是要做两次解析工作. 更进一步是提前定义好一些数据对应的动作, 接收到CAN数据后去执行.
作为汽车行业, 手持设备使用更加方便, 比如说那些基于ODB接口的各种改装和维修之类的. 这就需要使用单片机来完成DBC文件和CAN数据的解析工作. 毕竟在在车里一直放个电脑并不现实.

mrgoodman

amfy 发表于 2023-10-7 09:42
不是很了解这个功能的技术细节, 在我理解中, 难点是DBC对应的协议内容是动态的, 程序首先需要正确解析DBC ...

Can数据解析好办，主要是协议解码，各家有各家的编码规则，这才是头痛

fugz

大佬，canopen cia417 2.3.0的协议文档有资源吗？官网要会员，网上找不到，如有能分享，感激不尽啊

eric2013

fugz 发表于 2024-4-13 13:06
大佬，canopen cia417 2.3.0的协议文档有资源吗？官网要会员，网上找不到，如有能分享，感激不尽啊

这个文档我也没有。

whlinan

eric2013 发表于 2023-10-6 08:58
谢谢，我们没用canfestival，停更好多年了。

我们用的CanopenNode

硬汉哥，您们用Canopen Node 的原因除了Canfestival不维护了，还有没有别的原因？比如代码效率哪个更好呢？

eric2013

whlinan 发表于 2025-6-18 14:19
硬汉哥，您们用Canopen Node 的原因除了Canfestival不维护了，还有没有别的原因？比如代码效率哪个更好呢 ...

其它的没比较过。

isantu

代码架构Canopen Node 和Canopen Stack要比Canfestival好一些
而Canopen Node还提供了比较好的eds编辑程序CANopenEditor，可直接生成对应的字典代码，方便开发

wanglehui_12

CANOpen如何解决传输层长数据收发的拼接和切片问呢？

eric2013

wanglehui_12 发表于 2025-7-15 10:35
CANOpen如何解决传输层长数据收发的拼接和切片问呢？

CANopen大数据收发和modbus差不多。

lanrin

用的lelycanopen做主站，适合windows系统和linux系统上使用，有人也用这个库吗？

eric2013

lanrin 发表于 2025-8-5 14:27
用的lelycanopen做主站，适合windows系统和linux系统上使用，有人也用这个库吗？

关注了，但没有去使用

lanrin

eric2013 发表于 2025-8-6 09:48
关注了，但没有去使用

网上用这个库的资料比较少，不过这个库确实适合linux和windows系统使用。
若您用了，可以探讨探讨。

eric2013

lanrin 发表于 2025-8-6 17:40
网上用这个库的资料比较少，不过这个库确实适合linux和windows系统使用。
若您用了，可以探讨探讨。

好的，后面用到了交流下