FreeRTOS+USB host，程序应该如何设计？

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最近放弃SD卡实时写入，改为尝试用U盘来进行实时录数据，裸机情况下已经移植好，但是放在while循环里面实际运行起来会影响我其他功能的实时性，所以转而投靠到FreeRTOS上；

下面是裸机移植的图，根据一些教程有说到这个MX_USB_HOST_Process()需要放在主循环不停运行，而这个MX_USB_HOST_Process()本质上就是USBH_Process(&hUsbHostFS);


所以我想着在FreeRTOS里面也是创建一个任务，专门给这个函数用，如下图：


可是按照这个操作，虽然插入U盘和拔出U盘都有响应，但是响应并不正确：


裸机情况下的响应是这样的：


请教一下大家，FreeRTOS+USB host的程序逻辑应该是怎么样的？

eric2013

使用ST的USB库，我记得他们官方有个配合RTOS的层，你找找，或者使用CubeMX生成试试。

852050675

eric2013 发表于 2022-11-24 01:07
使用ST的USB库，我记得他们官方有个配合RTOS的层，你找找，或者使用CubeMX生成试试。

我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

eric2013

852050675 发表于 2022-11-24 10:35
我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

ST的USB库有个专门的RTOS玩法的，是基于消息通信机制的，找下。

caicaptain2

852050675 发表于 2022-11-24 10:35
我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

就是用cubemx生成的代码就可以了。里面可以勾选fatfs文件系统和FreeRTOS系统。
在任务循环中调用 MX_USB_HOST_Process();
然后根据 Appli_state==xxxxxx状态来进行对应的操作。

852050675

caicaptain2 发表于 2022-11-24 10:54
就是用cubemx生成的代码就可以了。里面可以勾选fatfs文件系统和FreeRTOS系统。
在任务循环中调用 MX_USB ...

谢谢，但是我发现cubeMX生成的FreeRTOS工程没有MX_USB_HOST_Process()这个函数，但是如果是cubeMX生成裸机程序的话就会有，有点没明白为什么FreeRTOS就没有。
而且如果在任务循环里面调用的是USBH_Process(&hUsbHostFS)的话，就会像我贴出来的图片那样显示的内容和裸机不一样

wdmvw

这两项放一块就是不行，分开都可以，唉。大佬可否提供正常运行的工程？

eric2013

wdmvw 发表于 2026-1-17 15:06
这两项放一块就是不行，分开都可以，唉。大佬可否提供正常运行的工程？

在你的另一个帖子里面已经回复。

freertos+fatfs+hostusb整不到一块
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 0790&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

quanshimutou

wdmvw 发表于 2026-1-17 15:06
这两项放一块就是不行，分开都可以，唉。大佬可否提供正常运行的工程？

你可以看看这个

STM32CubeMX在freertos操作系统下驱动U盘_freertos usb host-CSDN博客

就是说，在CubeMX生成的FreeRTOS+USB的工程中：

[C] 纯文本查看 复制代码

void StartDefaultTask(void *argument){ // 默认任务
    MX_USB_HOST_Init();// 调用一次
    ......
}
void MX_USB_HOST_Init(void){
  /* Init host Library, add supported class and start the library. */
  USBH_Init(&hUsbHostFS, USBH_UserProcess, HOST_FS)// 初始化
  ......
  USBH_RegisterClass(&hUsbHostFS, USBH_MSC_CLASS) // 注册
  ......
  USBH_Start(&hUsbHostFS) // 启动
  ......
}
// 里面的USBH_Init()函数会创建一个信号队列，创建一个任务
USBH_Init(&hUsbHostFS, USBH_UserProcess, HOST_FS){
// 创建一个信号队列，创建一个任务
#if (USBH_USE_OS == 1U)
  /* Create USB Host Queue */
  phost->os_event = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, sizeof(uint32_t), NULL);

  /* Create USB Host Task */
  USBH_Thread_Atrr.name = "USBH_Queue";
  USBH_Thread_Atrr.stack_size = USBH_PROCESS_STACK_SIZE;
  USBH_Thread_Atrr.priority = USBH_PROCESS_PRIO;
  phost->thread = osThreadNew(USBH_Process_OS, phost, &USBH_Thread_Atrr);
  // 任务的函数是 USBH_Process_OS
#endif /* (USBH_USE_OS == 1U) */
}
// 任务函数
static void USBH_Process_OS(void *argument) {
  osStatus_t status;
  for (;;) { // 等消息，然后执行USB背景任务
    status = osMessageQueueGet(((USBH_HandleTypeDef *)argument)->os_event,
                               &((USBH_HandleTypeDef *)argument)->os_msg, NULL, osWaitForever);
    if (status == osOK) {
      USBH_Process((USBH_HandleTypeDef *)argument); // USB背景任务
    }
  }
}

所以，freertos建立的任务，不断的发送消息给这个任务，启动执行"USBH_Process"后台处理函数。

[C] 纯文本查看 复制代码

extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostFS;
uint32_t msg = 0;
osMessageQueuePut(hUsbHostFS.os_event, &msg, 1, 10);