关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项

eric2013 · 发表于 2022-7-12 12:12:52

CANFD/CAN支持的收发字节数是固定的：

比如64字节收发，我们一般的做法都是固定为64字节发送，不足的话凑齐64字节。

实际测试发现不需要这样，对于CANFD接收配置来说，我们直接固定配置为最大的64字节接收。

这样接收的时候，发送端发来的1-8字节，12字节，16字节，20字节，24字节，32字节，48字节和64字节数据都是可以正常接收的，仅需判断下本次接收到的数据个数即可。

这种方式非常好用。

hpdell · 发表于 2022-7-30 17:14:40

can 目前还没有玩过哟

eric2013 · 发表于 2022-7-31 13:13:28

hpdell 发表于 2022-7-30 17:14
can 目前还没有玩过哟

可以搞起来了。

hpdell · 发表于 2022-8-2 16:32:20

eric2013 发表于 2022-7-31 13:13
可以搞起来了。

目前没有时间捣鼓啊，目前在捣鼓 cc1101 ，无线的收发，目前还没有调通哎

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[CAN/FDCAN] 关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项