HAL库驱动I2C、SPI、SDIO精确延时

珠联璧合

HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?



为什么ST要占用systick呢？

eric2013

解决办法很多，根本方法就是重定向。比如我这个。

ThreadX的系统时钟节拍和STM32的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9213&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

庄永

使用DWT

cctv180

庄永 发表于 2022-1-22 16:31
使用DWT

perf_counter开源包更香

wanglehui_12

https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter

blackfire531

cctv180 发表于 2022-1-22 22:09
perf_counter开源包更香

这个用起来确实方便，还附带了64位的时间戳，可惜Segger RTT不知道怎么输出64位的数据，只能用其他口输出。

eric2013

blackfire531 发表于 2022-1-24 16:02
这个用起来确实方便，还附带了64位的时间戳，可惜Segger RTT不知道怎么输出64位的数据，只能用其他口输出 ...

sprintf转换下就行。
sprintf(buf, "X, %llu, %d, %d\r\n", (long long)sys_tickclk, tick2, tick3);
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);

blackfire531

eric2013 发表于 2022-1-24 17:30
sprintf转换下就行。
sprintf(buf, "X, %llu, %d, %d\r\n", (long long)sys_tickclk, tick2, tick3);
S ...