坛子里有玩儿 Contiki 这个小 OS 的吗？

taobaofarmer

这个小OS的作者就是uIP & lwIP的作者，把OS的时钟移植好就可以，不需要分配任务栈，所以节省很多RAM，因为这个OS任务切换的时候不保存上下文，只记住当前离开时候的行号，等任务切换回来之后接着之前离开时候的行号继续执行代码，传统的OS需要分配堆栈，切换的时候需要保存上下文，新手儿在这块容易出问题，所以说 Contiki 这个小 OS 还是挺安全的，有没有正在使用或者准备研究的队友？

eric2013

他们的官网刷进去了，不太正常

http://www.contiki-os.org/

taobaofarmer

我刚又进去官网看了看，没问题，其实这种小OS值得推一推，因为它有别于现在教程中所有的OS，因为它不需要保存上下文，这样节省了大量的RAM，对于M0这样的紧凑资源来说非常有价值，其它的uC FREE RT啥的其实熟练掌握一种就够了

eric2013

taobaofarmer 发表于 2021-8-9 19:49
我刚又进去官网看了看，没问题，其实这种小OS值得推一推，因为它有别于现在教程中所有的OS，因为它不需要保 ...

我这边打开官方首页只有三个按钮

我记得之前不是这样的

qq57379550

用contiki只需要注意两个事项,1:事件等待缓存,可能会有不同唤醒源需要缓存下来然后发布处理.2:竞态

taobaofarmer

eric2013 发表于 2021-8-10 08:47
我这边打开官方首页只有三个按钮

我记得之前不是这样的

没错，之前直接就是主页，因为Contiki还在不断的升级完善维护，所以之前的主页上去之后直接出现了三个分支，没有问题的

taobaofarmer

qq57379550 发表于 2021-8-10 11:08
用contiki只需要注意两个事项,1:事件等待缓存,可能会有不同唤醒源需要缓存下来然后发布处理.2:竞态

您用这个 OS 多久了？都在哪些处理器下跑过？

taobaofarmer

qq57379550 发表于 2021-8-10 11:08
用contiki只需要注意两个事项,1:事件等待缓存,可能会有不同唤醒源需要缓存下来然后发布处理.2:竞态

有在M3和M4上移植过吗？

qq57379550

taobaofarmer 发表于 2021-8-13 08:33
有在M3和M4上移植过吗？

这玩意什么内核都通用,m0,stm8,51都用过完全没区别啊,挺简单的啊,用的时候对着demo,出问题再看下就行了.也就用下事件和定时器中断,和rtos用起来差不多.就是事件通知注意下就好了

bondxie

https://www.amobbs.com/thread-5508720-2-1.html

bondxie

推荐“小小调度器”，以前在阿莫论坛，更精简。
https://www.amobbs.com/thread-5508720-2-1.html

taobaofarmer

bondxie 发表于 2021-8-14 12:02
推荐“小小调度器”，以前在阿莫论坛，更精简。
https://www.amobbs.com/thread-5508720-2-1.html

这个小小调度器有源码吗？

taobaofarmer

另外阿莫论坛这种小小调度器对编程是有限制的

1 - 任务函数内部变量，建议都用静态局部变量来定义。
2 - 任务函数内不能用switch语句。
3 - 任务函数内，不能用return语句。 因为return已经被赋予任务延时的特定意义。（这是返回型任务函数版本的一个强制要求）

上面1是很容易实现的，23的限制就有点儿大了，在 Contiki 里是没有这样的限制的

bondxie

taobaofarmer 发表于 2021-8-15 09:41
另外阿莫论坛这种小小调度器对编程是有限制的

1 - 任务函数内部变量，建议都用静态局部变量来定义。

好多年前关注过这类调度器，contiki中的调度器模块叫protothread。我觉得 小小调度器和protothread本质上一样，帮应用编程实现状态机。这对主循环中的任务写法有较高要求，如果有任务耗时太长，整个系统的实时性就大打折扣。至于这几个限制，我觉得：
1、不同状态都用到的变量用静态，比如wait前后。因为wait会函数返回。
2、可以用if。一般谁在任务里面写很长的代码呢？

bondxie

taobaofarmer 发表于 2021-8-15 09:41
另外阿莫论坛这种小小调度器对编程是有限制的

1 - 任务函数内部变量，建议都用静态局部变量来定义。

3、任务函数返回结果，一般都不需要吧? 必须要有返回，也可以用指针、全局变量等其它方式实现。
大致又看了一下protothread的实现，内部使用的if做状态判断。 小小调度器用的switch，所以不能在任务函数中使用switch。
不知道你们能不能上amo，好好的网站现在搞得.............唉
对这个调度器的讨论，盖了上千层楼，仔细看大牛的分析，受益匪浅。

bondxie

看代码就停不下来啊，上班到现在，90分钟，不能继续摸鱼了。

wdliming

bondxie 发表于 2021-8-17 08:57
好多年前关注过这类调度器，contiki中的调度器模块叫protothread。我觉得 小小调度器和protothread本质上 ...

谢谢你的分析

moustache

在我的M3,M4内核RAM，ROM资源足够的项目里，我还是通常使用FreeRTOS，RTThread中，开一个线程给Contiki，把Contiki调度器放到这个线程中。主要运行一些实时性要求不高的任务，以及一些简单的任务（不想去重新开一个线程，分配堆栈）
在RAM，ROM资源小的项目，我还是用Contiki, 框架设计时，考虑好不能抢占，没有优先级去设计框架，挺好用的，RAM的消耗很小，有享有”线程“的特性

eric2013

可以，还在持续更新

yxydoctor

像是lua。

taobaofarmer

我现在在用小小调度器，任务内可以用 switch() 语句，只不过不允许在 switch() 里调用 WaitX()，这种语法限制还是挺容易规避的，优点是占用资源很小，几乎可以忽略，划分任务的时候，尽量保证不要让这个任务占用太长时间的 CPU，因为没有抢占，因为不像 RTOS 那样切换任务的时候需要保存上下文，所以任务轮转的还是非常快的，我最多在一个应用里建了17个任务，轮转的很快，如果对小小调度器感兴趣，可以进我的 QQ 小群一起切磋：725436073

MDLZCOOL

taobaofarmer 发表于 2025-9-22 17:08
我现在在用小小调度器，任务内可以用 switch() 语句，只不过不允许在 switch() 里调用 WaitX()，这种语法限 ...

这个小小调度器和硬汉的软件多路定时器有什么区别吗