ST官方USBX HID设备BUG

miss-you

NUCLEO-H723ZG -> Ux_Host_HID 这个例子中问题1：接无线鼠标会出现枚举不上的BUG，

分析：调试分析后原因锁定在app_usbx_host.c -> ux_host_event_callback这个函数里。调试中发现无线鼠标和键盘是复合设备（我手上不同品牌的一个无线键盘和一个无线鼠标发现都是复合设备， 猜测这类电子产品都是复合的键盘+鼠标设备），这类设备枚举时会
先向主机端发送枚举键盘设备， 之后再枚举鼠标设备。
这个函数中鼠标设备第一次向主机枚举键盘时会枚举成功， hid参数会被赋值，第二次枚举鼠标时会判断 hid是否为空， 此时hid不为空， 所以if中的程序没有得到执行，导致枚举不上无线鼠标。
解决方法: 将hid参数重新定义成数组， 并且在进入这个函数后轮询找到对应hid，（这个方法不适用于一个主机设备接多个鼠标设备，需要靠其他方法实现）。


问题2：无线鼠标能够正常枚举后，先插入鼠标开机或者 先开机，后插入鼠标， 鼠标接入后如果短时间内鼠标没有将第一条位置或按键信息上报，主机设备就一直接受不到消息。
暂时没有发现解决办法，目前一直追踪到了

ux_hcd_stm32_callback.c 下的
void HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum, HCD_URBStateTypeDef urb_state)


这个函数， 发现urb_state 这个参数一直为0， 进一步发现不管有没有按下或移动鼠标调用这个函数的位置都在 stm32H7xx_hal_hcd.c的
static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
{
.......
  else if ((USBx_HC(ch_num)->HCINT & USB_OTG_HCINT_CHH) == USB_OTG_HCINT_CHH)
  {

.......
    __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(ch_num, USB_OTG_HCINT_CHH);
    HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, (uint8_t)ch_num, hhcd->hc[ch_num].urb_state);
  }
}

正常按下的时候应该在这个位置。
static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
{
.......
else if ((USBx_HC(ch_num)->HCINT & USB_OTG_HCINT_XFRC) == USB_OTG_HCINT_XFRC)
  {
   .....
    else if (hhcd->hc[ch_num].ep_type == EP_TYPE_INTR)
    {
.....


#if (USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
      hhcd->HC_NotifyURBChangeCallback(hhcd, (uint8_t)ch_num, hhcd->hc[ch_num].urb_state);
#else
      HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, (uint8_t)ch_num, hhcd->hc[ch_num].urb_state);
#endif /* USE_HAL_HCD_REGISTER_CALLBACKS */
    }
.....

}
希望大家有能力的能够解决这个BUG;

1. /**
   
2. * @brief ux_host_event_callback
   
3. * @param ULONG event
   
4.            This parameter can be one of the these values:
   
5.              1 : UX_DEVICE_INSERTION
   
6.              2 : UX_DEVICE_REMOVAL
   
7.              3 : UX_HID_CLIENT_INSERTION
   
8.              4 : UX_HID_CLIENT_REMOVAL
   
9.          UX_HOST_CLASS * Current_class
   
10.          VOID * Current_instance
    
11. * @retval Status
    
12. */
    
13. UINT ux_host_event_callback(ULONG event, UX_HOST_CLASS *Current_class, VOID *Current_instance)
    
14. {
    
15.   UINT status;
    
16.   UX_HOST_CLASS *hid_class;
    
17.   switch (event)
    
18.   {
    
19.   case UX_DEVICE_INSERTION:
    
20.     /* Get current Hid Class */
    
21.     status = ux_host_stack_class_get(_ux_system_host_class_hid_name, &hid_class);
    
22.     if (status == UX_SUCCESS)
    
23.     {
    
24.       if ((hid_class == Current_class) && (hid == NULL))
    
25.       {
    
26.         /* Get current Hid Instance */
    
27.         hid = Current_instance;
    
28.         /* Get the HID Client */
    
29.         hid_client = hid->ux_host_class_hid_client;
    
30. 
    
31.         if (hid->ux_host_class_hid_client->ux_host_class_hid_client_status != (ULONG)UX_HOST_CLASS_INSTANCE_LIVE)
    
32.         {
    
33.           ux_dev_info.Device_Type = Unknown_Device;
    
34.         }
    
35. 
    
36.         /* Check the HID_client if this is a HID mouse device. */
    
37.         if (ux_utility_memory_compare(hid_client->ux_host_class_hid_client_name,
    
38.                                       _ux_system_host_class_hid_client_mouse_name,
    
39.                                       ux_utility_string_length_get(_ux_system_host_class_hid_client_mouse_name)) == UX_SUCCESS)
    
40.         {
    
41.           /* update HID device Type */
    
42.           ux_dev_info.Device_Type = Mouse_Device;
    
43. 
    
44.           /* put a message queue to usbx_app_thread_entry */
    
45.           tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &ux_dev_info, TX_NO_WAIT);
    
46.         }
    
47. 
    
48.         /* Check the HID_client if this is a HID keyboard device. */
    
49.         else if (ux_utility_memory_compare(hid_client->ux_host_class_hid_client_name,
    
50.                                            _ux_system_host_class_hid_client_keyboard_name,
    
51.                                            ux_utility_string_length_get(_ux_system_host_class_hid_client_keyboard_name)) == UX_SUCCESS)
    
52.         {
    
53.           /* update HID device Type */
    
54.           ux_dev_info.Device_Type = Keyboard_Device;
    
55. 
    
56.           /* put a message queue to usbx_app_thread_entry */
    
57.           tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &ux_dev_info, TX_NO_WAIT);
    
58.         }
    
59.         else
    
60.         {
    
61.           ux_dev_info.Device_Type = Unknown_Device;
    
62.           ux_dev_info.Dev_state = Device_connected;
    
63.           tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &ux_dev_info, TX_NO_WAIT);
    
64.         }
    
65.       }
    
66.     }
    
67.     else
    
68.     {
    
69.       /* No HID class found */
    
70.       USBH_ErrLog("NO HID Class found");
    
71.       hid = NULL;
    
72.     }
    
73.     break;
    
74. 
    
75.   case UX_DEVICE_REMOVAL:
    
76. 
    
77.     if (Current_instance == hid)
    
78.     {
    
79.       /* Free Instance */
    
80.       hid = NULL;
    
81.       USBH_UsrLog("USB Device Unplugged");
    
82.       ux_dev_info.Dev_state = No_Device;
    
83.       ux_dev_info.Device_Type = Unknown_Device;
    
84.     }
    
85.     break;
    
86. 
    
87.   case UX_HID_CLIENT_INSERTION:
    
88.     USBH_UsrLog("HID Client Plugged");
    
89.     ux_dev_info.Dev_state = Device_connected;
    
90.     break;
    
91. 
    
92.   case UX_HID_CLIENT_REMOVAL:
    
93.     USBH_UsrLog("HID Client Unplugged");
    
94.     ux_dev_info.Dev_state = Device_disconnected;
    
95.     ux_dev_info.Device_Type = Unknown_Device;
    
96.     tx_queue_send(&ux_app_MsgQueue, &ux_dev_info, TX_NO_WAIT);
    
97. 
    
98.     break;
    
99. 
    
100.   default:
     
101.     break;
     
102.   }
     
103. 
     
104.   return (UINT)UX_SUCCESS;
     
105. }
     

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