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[STM32H7] STM32Cube FW_H7 V1.9.0 关于SysTick_Handler 诡异的问题

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发表于 2021-3-17 00:39:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
鄙人才疏学浅,最近使用stm32H750做一个项目,项目前期使用的软件库版本是STM32Cube FW_H7 V1.8.0一切正常,后边升级到1.9.0,两个项目都是由STM32CUBEMX生成,使用了CMSIS_OSv2,时基由TIM17产生。发现程序卡在                EXPORT  SysTick_Handler                   [WEAK]                B       .
经查阅资料了解,是SysTick_Handler未定义造成的,对比两个版本的库,发现一处不同之处。
1.png
以上是1.8.0版本FreeRtosConfig.h部分截图
2.png
以上是1.9.0版本FreeRtosConfig.h部分截图
两者有一处明显的不同,1.9.0版本注明了提示:
/* IMPORTANT: After 10.3.1 update, Systick_Handler comes from NVIC (if SYS timebase = systick), otherwise from cmsis_os2.c */
而1.8.0版本则 只有一个宏定义
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
这个小小的差异导致程序不能正常运行,于是乎我将 这个宏定义 放在文件的最后,编译运行一切正常。
但是不知为何新版本会这样搞,望大神解读,不胜感激!




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发表于 2021-3-17 07:56:36 | 显示全部楼层
这里貌似是让FreeRTOS的系统时钟节也可以使用其它定时器。
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