程序做的庞大且复杂时，建议中断越少越好，中断频率越低越好，任务之间耦合度越低越好

eric2013 · 发表于 2021-1-8 09:34:44

1、很多地方，其实可以完全用不到中断的，中断太多会大大增加程序的不可预测性，以及各种中断优先级配置造成的奇葩问题
比如QSPI Flash字库，图库存储加载，如果你用QSPI MDMA方式就必须整个中断（因为要查询执行是否完毕），此时你就可以上内存映射方式，简单方便，一下子省去两个中断。

2、另外就是中断不要搞得太频繁，造成仅仅进出中断时间就给系统增加很大的负担。

3、使用了RTOS的话，任务之间的耦合问题也相当重要，能够独立的最好独立，不要跟太任务有消息的管理，否则出了问题，后期维护非常辛苦。

taobaofarmer · 发表于 2021-1-8 09:54:05

还是裸奔的可控性最好

eric2013 · 发表于 2021-1-8 09:57:04

taobaofarmer 发表于 2021-1-8 09:54
还是裸奔的可控性最好

裸奔也存在同样的问题，现在H7-TOOL APP就是裸机的，现在做的太复杂了，每次出问题都要通宵几次来解决。

A.orz · 发表于 2021-1-8 10:04:10

大佬，那RTOS中很多地方也是用开关中断来进行保护，这种是不是也会影响呢？

李益达 · 发表于 2021-1-8 11:37:50

A.orz 发表于 2021-1-8 10:04
大佬，那RTOS中很多地方也是用开关中断来进行保护，这种是不是也会影响呢？

开关中断是为了为了临界段保护，没有产生中断，但是关闭中断确实会产生“中断延迟”，但是我们可以通过configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置Freertos的中断优先级。所以如果你要的任务很紧急，可以设置高于此优先级不受FreeRTOS管理的中断中响应，极大的保证了安全性和实时性。

taobaofarmer · 发表于 2021-1-8 11:49:24

eric2013 发表于 2021-1-8 09:57
裸奔也存在同样的问题，现在H7-TOOL APP就是裸机的，现在做的太复杂了，每次出问题都要通宵几次来解决。

为何不上RTOS呢？

calvinxxw · 发表于 2021-1-8 13:09:03

老大怎么现在才有这种体会

eric2013 · 发表于 2021-1-8 13:09:13

A.orz 发表于 2021-1-8 10:04
大佬，那RTOS中很多地方也是用开关中断来进行保护，这种是不是也会影响呢？

可以上RTX，全程无开关中断。

eric2013 · 发表于 2021-1-8 13:09:43

taobaofarmer 发表于 2021-1-8 11:49
为何不上RTOS呢？

今年将切到系统上。

eric2013 · 发表于 2021-1-8 13:12:22

calvinxxw 发表于 2021-1-8 13:09
老大怎么现在才有这种体会

之前都是在RTX全家桶上玩，基本各种使用都无痛添加，即使再复杂的应用。

这个倒腾复杂的裸机应用，整懵逼了，是真的复杂。

byccc · 发表于 2021-1-8 15:12:03

任务优先级安排，同样重要。

芯跳不止 · 发表于 2021-1-8 15:43:03

不要跟太任务有消息的管理，这句话是什么意思，大佬

exp_exp · 发表于 2021-1-8 16:47:39

频繁中断这个深有体会啊，做数字电源，一轮PID计算下来基本上不剩啥了。ms级别以下实时响应的东西我都搬到FPGA上去了，偌大的一个F7芯片就跑了一个串口MODBUS。

eric2013 · 发表于 2021-1-9 08:26:30

exp_exp 发表于 2021-1-8 16:47
频繁中断这个深有体会啊，做数字电源，一轮PID计算下来基本上不剩啥了。ms级别以下实时响应的东西我都搬到F ...

H7的中断性能还是很强的，可以支持到12.5MHz的中断频率。

清风徐来 · 发表于 2021-1-14 15:41:00

eric2013 发表于 2021-1-8 13:09
可以上RTX，全程无开关中断。

有点疑问，是不是意味着 RTX不需要考虑不可重入的的问题？

ou513 · 发表于 2021-1-15 09:07:02

eric2013 发表于 2021-1-9 08:26
H7的中断性能还是很强的，可以支持到12.5MHz的中断频率。

硬汉，按这个说，如果是100K中断频率让FMC读512个数据应该是一点问题都没有吧？不知道这样理解可否

eric2013 · 发表于 2021-1-15 10:04:31

清风徐来发表于 2021-1-14 15:41
有点疑问，是不是意味着 RTX不需要考虑不可重入的的问题？

自己写的函数要考虑。

eric2013 · 发表于 2021-1-15 10:04:48

ou513 发表于 2021-1-15 09:07
硬汉，按这个说，如果是100K中断频率让FMC读512个数据应该是一点问题都没有吧？不知道这样理解可否

无压力。

zl1215 · 发表于 2021-1-15 10:35:26

exp_exp 发表于 2021-1-8 16:47
频繁中断这个深有体会啊，做数字电源，一轮PID计算下来基本上不剩啥了。ms级别以下实时响应的东西我都搬到F ...

不至于吧，F7单纯PID计算的话跑到24k左右都无压力的，我们做电机驱动电流环都跑到30K+也能跑的过来，当然速度环和位置环就要分频处理了

exp_exp · 发表于 2021-1-16 10:15:42

zl1215 发表于 2021-1-15 10:35
不至于吧，F7单纯PID计算的话跑到24k左右都无压力的，我们做电机驱动电流环都跑到30K+也能跑的过来，当然 ...

我这有个瞬态响应<1ms的奇葩要求，直接导致调整频率上100Kz，算不了几个差分方程。我还得干点别的呢

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