讨论一下STM32的HAL_Delay()防止溢出的可行性修改

feelingcode

如果产品连续运行时间超过这一定天数时，时间HAL库 systick 的__IO uint32_t uwTick;溢出问题.

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

//  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
//  {
//
//  }

  uint32_t timediffe;

  do{
          timediffe = HAL_GetTick();

          if(timediffe < tickstart)/*判断翻转*/
          {
                  wait = Delay - (HAL_MAX_DELAY - tickstart);/*计算剩余延时*/

                  while (HAL_GetTick() < wait)/*等待延时结束*/
                  {

                  }
                  break;
          }

  }while((timediffe - tickstart) < wait);

}

eric2013

这个没有溢出问题，这个是32bit无符号数求差的方式。
类似我这个：