RL-USB的F4系列库做的是真的完善，H7系列就没有这么完善，而且有bug

eric2013

F4系列已经区分好HS驱动文件和FS驱动文件：

OTG，Device和HOST都是HS和FS两个文件：



而H7系列就没有，其实这就是一个安全隐患，通过宏定义切换很容易出bug：

虽然都是HS，但奇葩的ST USB骚操作大家都懂，喜欢倒腾FS，HS不带外置高速PHY的神奇配置。当前CMSIS-Driver是区分了HOST的HS1和HS2，而Device没有区分，直接整了个宏定义做区分

这就导致了Device模式，一不小心很容易出bug。

eric2013

比如H7系列里面的这个bug，让人防不胜防：

RL-USB的H7系列底层驱动CMSIS-Driver有bug，这bug错的有点随意
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8273&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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